嵌入式Linux学习笔记（五）STM32MP1启动

一、概述

• STM32MP1内部没用flash，系统及程序都是存放在外部 Flash (EMMC、SD、NAND、NOR)，也可以通过USB、UART启动。
• 启动模式：
  

1、USB 启动

• 内部 ROM 代码支持 USB OTG 启动，一般使用 STM32CubeProgrammer 软件通过 USB OTG 接口来向 STM32MP1 烧写系统。USB OTG 需要一个 48M 和 60M 的时钟，这两个时钟由HSE 生成。
• 在自己做核心板的时候外部 HSE 时钟最好选择 24MHz有源晶振，不要特立独行，虽然可以通过修改 OTP 来更改 HSE，一旦修改错误芯片就废了。

2、UART 启动

• 只能使用 USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、UART7 或 UART8，此时串口工作模式为：1 位起始位、8 位数据位、偶校验、1 位停止位、波特率 115200。
  
  

3、Flash 设备启动要求

• ST 官方的 Flash 分区建议
  

二、STM32MP1 二进制头部信息

• STM32MP1 内部的 ROM 代码会先读取 FSBL 代码，一般是 TF-A 或者 Uboot 的 SPL，也可以是 A7 裸机代码。比如 TF-A 我们之间编译生成二进制 bin 文件，但是这个 bin 文件不能直接拿来用，需要在前面添加一段头部信息，这段头部信息也包含了鉴权内容。如下：
  
• 头部信息不需要我们自己手动添加，ST 提供了个名为“stm32image”的工具专门用于在 bin 文件前面添加头部信息。
• 在编写 A7 裸机的时候需要自己使用 stm32image 工具在 bin 文件前面添加头部信息。

gcc stm32image.c -o stm32image

stm32image 在使用的时候需要搭配一系列的参数：
-s：指定源文件。
-d：生成的目标文件。
-l：加载地址。
-e：入口地址。
-m：出版本号。
-n：次版本号。

三、 STM23MP1 Linux 系统启动过程

• MP1 Linux启动流程 ：

• 启动 Linux 内核过程是一个链式结构：ROM Code→FSBL(TF-A)→SSBL(Uboot)→Linux kernel→rootfs。
• 一般 FSBL 代码是 TF-A 或者 Uboot 的 SPL 代码，也可以将 FSBL换成裸机代码。
• SSBL 代码运行在 DDR 里面，SSBL 一般是 Uboot，Uboot 会将 Linux 内核加载到 DDR 上并运行。
• Linux 内核启动过程中会初始化板子上的各种外设。

四、 STM23MP1 启动过程

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• 参照【正点原子】文档学习。