STM32定时器总结

定时器已经学完了，我们需要明确的是定时器都有哪些功能？对于这些功能来说，它的最基本的原理都有哪些？接下来我们简单地概括一下。

定时器功能：

（1).定时器中断

原理：CNT计数器自增，不断与ARR自动重装值进行比较，当CNT=ARR时，计时时间到，这时就会产生事件响应(更新事件)或者是中断响应。

(2).定时器输出捕获

原理：通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，对输出电平进行置0或者时置1的操作。

PWM1模式：CNT<CCR,REF置有效电平。CNT>=CCR,REF置无效电平。

(3).定时器输入比较

原理：将CNT的值锁存到CCR寄存器中，通过锁存不同的值，可以用来计算频率和占空比。

PWMI的经典结构就是将一个引脚的输入映射到两个捕获单元，第一个通道选择上升沿捕获输入信号的完整周期为CCR1,第二个下降沿捕获输入信号的高电平周期为CCR2。

占空比=高电平周期/完整周期=CCR2/CCR1.

频率=fc/N=fc/CCR1

(4).定时器编码接口

原理：编码器接口接收的正交信号控制CNT的自增还是自减，编码器正转CNT自增，编码器反转CNT自减。

(5).主从模式触发

主模式：将定时器内部信号映射到TRGO引脚，用于触发别的外设。

从模式：接受其他外设或者自身外设的一些信号，控制自身定时器的运行。例如TI1FP1通过TRGI从模式Reset清除CNT.