汽车实验台电路控制系统

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随着我国汽车产业的迅猛发展，汽车的拥有量急剧增加，最新统计显示我国汽车保有量已超过5300万辆，汽车进入家庭也已成为一种时尚。21世纪对汽车市场人才的需求将越来越大，特别是对掌握汽车新技术的应用维修人才的需要更为迫切，教育部、劳动和社会保障部等六部委联合公布的《紧缺人才报告》显示，目前国内汽车维修人才的需求量至少存在80万的缺口，汽车维修技术人员已成为我国四大紧缺的应用型人才之一。汽车维修技术人员的培养特别强调实践动手能力，而这就必须依靠充足的实践教学设备的支持，但是现有汽车电控类教学设施发展相对滞后，功能单一，更不具备多媒体功能，已无法满足现代汽车人才培养的要求，为解决这种矛盾，急需增加一批技术含量高，与生产结合紧密的新技术设备。我校作为职业院校的领头羊，在汽车维修专业的建设上同样处于领先地位，利用我系的教学资源，开发研制的汽车类教学设备更具有代表性、更能体现出汽车的先进技术、更能贴近的实际使用需求。

21世纪对汽车维修从业人员无论在数量上还是质量上都提出了更高的要求，随着汽车电子技术在汽车维修中比重日益增大，开发出集电控发动机故障设置与排除、工作原理演示、实物动画演示、检测与分析、解码器、考核系统、微机控制教学研究系统等功能于一体的综合性多媒体实物动态教学研究实验台，对于提高汽车维修技术人员在汽车新技术领域的技能，培养符合汽车新技术条件下的应用型人才。

目 录

1 引言 1

2 系统设计 1

2.1 设计要求 1

2.2 开发设计思路 1

2.3系统方框图 2

3 MSP430F149单片机 3

3.1 MSP430F149核心芯片简介 3

3.2 MSP430 单片机的发展 4

3.3 MSP430 单片机的特点 5

3.4 MSP430 与89C51系列的比较 7

3.5 应使用的多种MSP430 8

3.6 开发环境及程序下载 8

3.7 MSP430F149单片机的功能介绍 9

3.7.1 MSP430F149输入输出口 9

3.7.2 定时器及数模转换 10

3.7.3 时钟模块 10

3.7.4 USART通信模块 10

3.7.5比较器模块 11

3.7.6模数转换模块 11

3.7.8 485和232通讯模块 14

3.8 MSP430F149单片机控制部分原理图 15

4控制部分介绍 15

4.1 直流电机的控制部分 15

4.1.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N 15

4.1.2 直流电机驱动电路原理 17

4.1.3 直流电机的PWM调速电路 18

4.1.4 控制直流电机程序设计流程 22

4.2 步进电机的控制部分 22

4.2.1 进电机的驱动电路原理 22

4.2.2 NE555脉冲产生器电路 23

4.2.3 控制步进电机的程序设计流程 26

4.3 继电器控制部分 26

4.3.1 继电器控制部分电路原理 26

5 VB软件设计 27

5.1 VB6.0软件的介绍 27

5.2 功能介绍 29

5.3 上位机面板控制界面 29

5.4上位机程序（附录1） 29

6 单片机程序设计 30

6.1 单片机的编程思想 30

6.2 单片机程序流程图 30

6.3 单片机程序（附录2） 30

7 调试及结果 31

7.1 调试过程 31

7.2 结果 31

结 论 32

参考文献 32

附录1：上位机程序 33

附录2：单片机程序 39

附录3：电源模块原理图 54

附录4：单片机模块原理图 55

附录5：直流驱动模块原理图 56

附录6：步进电机驱动模块原理图 57

附录7：继电器控制模块原理图 58

致 谢 59