STM32F1外部中断(学习笔记)

外部中断概述

STM32的每个IO口都可以作为外部中断输入。

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

线0-15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

每个外部中断线可以独立的配置触发防暑(上升沿，下降沿或者双边沿触发)，触发/屏蔽，专用的状态位。

从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，STM32F103ZET6(112)，STM32F103RCt6(52)，那么中断线怎么跟IO口对应呢？

外部中断通用IO映射

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出，外部中断5-9分配一个中断向量，共用一个服务函数，外部中断线10-15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

中断服务函数列表：

 外部中断函数常用库函数

1.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
//设置IO口与中断线的映射关系

2.void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
//初始换中断线：触发方式等

3.ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

4.void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

外部中断一般配置步骤

1.初始换IO口为输入：GPIO_Init();

2.开启IO口复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

3.设置IO口与中断线的映射关系: void GPIO_EXTILineConfig()；

4.初始化线上中断，设置触发条件等：EXTI_Init();

5.配置中断分组(NVIC)，并且使能中断：NVIC_Init();

6.编写中断服务函数():EXTIx_IRQHandler();

7.清除中断标志位：EXTI_ClearITPendingBit();

完整代码

#include "main.h"

void EXTIX_Init(void){
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	KEY_Init();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI3_IRQHandler(void){
	delay_ms(10);
	if(KEY0==0){
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

int main(void)
{		
	delay_init();
	KEY_Init();
	led_Init();
	EXTIX_Init();
	Usart1_Pin_Init(115200);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	while(1);
	
}