【STM32F103实验（八）】输入捕获

一、目的
在正点原子精英版上，采用TIM5的通道1（PA0）作为输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP）按键输入高电平，通过串口打印高电平脉宽时间。

二、输入捕获简介
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。
设计思路：
本次实验采用TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候TIM5_CNT的值。然后配置输入捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时TIM5_CNT的值。这样，前后两次TIM5_CNT之差，就是高电平的脉宽。TIM5的计数频率已知，由此我们可以准确计算出高电平脉宽时间。

三、程序设计
输入捕获配置步骤如下：
（1）时钟使能，开启TIM5时钟和GPIOA时钟；
（2）初始化TIM5，配置其分频系数、ARR和PSC；
（3）设置TIM5输入捕获通道1比较参数，开启输入捕获；
（4）初始化NVIC中断优先级分组；
（5）使能TIM5的更新中断和捕获中断；
（6）编写中断服务函数；
（7）使能定时器TIM5。

void TIM5_Cap_init(u16 arr,u16 psc)	//输入捕获初始化
{
   
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitSturct;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitSturct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSturct;
    
    /******************时钟使能*****************/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);    //GPIOA时钟使能
    
    /*******************初始化TIM5*****************/
    TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseInitSturct.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitSturct)