Makefile:140: recipe for target ‘all‘ failedmake: *** [all] Error 2Invoking “make -j16 -l16“ faile古月

在学习古月ros基础的时候,话题消息的定义与使用这节中,

回到工作空间的根目录下进行编译:

$ catkin_make

出现了以上错误,在网上查找了很多教程,大部分是说我的makefile文件140行 ,有语法错误。我检查下,并没有出现问题。

后来查找日志,发现这个错误由于在运行catkin build时,Python无法找到名为em的模块。这是由于缺少了em依赖导致的。

可以通过安装empy来解决这个问题。

这里有两种安装方式:

第一种:使用apt-get安装:

$ sudo apt-get install python-empy

第二种:使用pip安装:

$ pip install empy

两种方法都可以试试,我采用第一种方法,结果这样:

随后我采用pip安装:

提示安装成功。

再重新运行 catkin_make

成功。希望能对你有所帮助!

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这个错误通常表示在编译过程中出现了问题,导致无法生成目标文件。以下是一些可能的解决方法: 1. 检查Makefile文件:确保Makefile文件中的目标和依赖项正确设置,并且没有语法错误。可以使用文本编辑器打开Makefile文件进行检查和修改。 2. 检查依赖项:确保所有的依赖项都已正确安装,并且路径设置正确。如果依赖项缺失或路径错误,编译过程将无法找到所需的文件。 3. 清除并重新编译:尝试清除之前生成的目标文件和中间文件,然后重新运行make命令。可以使用以下命令清除目标文件和中间文件: ```shell make clean ``` 4. 检查编译器和链接器:确保所使用的编译器和链接器版本与项目要求的版本匹配。有时候不同版本的编译器和链接器可能会导致兼容性问题。 5. 检查编译选项:检查Makefile文件中的编译选项是否正确设置。有时候错误的编译选项会导致编译错误。 6. 查看详细错误信息:尝试使用更详细的编译选项来获取更多的错误信息。可以尝试使用以下命令重新编译并查看详细错误信息: ```shell make VERBOSE=1 ``` 7. 检查系统环境:确保系统环境配置正确,并且所需的库和头文件路径已正确设置。 8. 检查文件权限:确保Makefile文件和相关源文件具有正确的读写权限。 9. 检查系统资源:如果编译过程中出现内存不足或其他系统资源不足的问题,可以尝试增加系统资源或优化编译过程。

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