【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name

学习ros有段时间了，经常会出现以上问题，后来问了老师，才明白具体原因，所以打算做份笔记。

出现这种launch文件的问题，一般是由两种原因导致的：

第一种原因： launch文件的全名拼写错误，仔细检查下，文件名拼写没问题就ok

第二种原因： 环境变量没有设置，  注意 需要在当前终端 的窗口进行环境变量的设置（之前总出现问题是因为在一个终端source了，但在另一个终端跑的指令）。

指令：   

source ./devel/setup.bash

它的原理是，通过执行脚本文件，将其中设置的环境变量加载到当前的 shell 环境中（也就是本终端中），以便用户可以直接使用相关的软件包和功能。

因此 如果在别的终端中执行roslaunch指令，如果没有再次设置环境变量，一样会报这种错误。