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原创 STM32F103C8T6学习

标红色是电源相关引脚,标蓝色是最小系统相关引脚,标绿色的是IO口、功能口这些引脚,I/O口电平代表所能容忍的电压(FT代表能容忍5v电压,没有ft的就代表3.3v电压),主功能是上电后默认功能,默认复用功能就是IO口上同时连接的外设功能引脚,加粗的IO口推荐优先使用,因为没有加粗的io口兼具其他功能需要先配置一下。34 37 38 39 40是默认的调试端口,用来调试程序和下载程序的。稳压芯片:将5v转化为3.3vLED:发光二极管,正向通电点亮,反向通电不亮。

2024-05-16 19:38:00 736

原创 srm32嵌入式通信

MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计(Accelerometer):测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器(Gyroscope):测量X、Y、Z轴的角速度MPU6050参数:16位ADC采集传感器的模拟信号,量化范围:-32768~32767加速度计满量程选择:±2、±4、±8、±16(g)

2024-02-22 21:57:35 1720 2

原创 FlyMcu串口下载和STLINK Utility

如果想使用串口下载程序的话我们就得把数据通过串口发给stm32,stm32把数据转运到0x08000000的位置就好了,那么接受并转运数据就交给BootLoder(st公司写好的一段代码程序放在0x1FFFF0000区)了。这个方法只是因为我们的硬件电路没有一键下载电路与串口配合所以比较麻烦,如果有这个电路就在软件下面选择好对应的触发方式DTR和Bootloader,可以直接点击开始编程了。这个和keil内置的下载基本是一样的,我们使用的是keil内置的下载,直接在keil内点击下载就好了。

2024-02-20 18:36:21 619

原创 TIM中断

舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求:周期为20ms,高电平宽度为0.5ms~2.5ms。

2024-02-16 13:55:05 905 1

原创 win10没有管理员权限修改c盘配置文件

C盘是电脑中重要的系统盘,我们有时候需要在C盘中进行创建或者修改删除文件等,可是在win10系统中,很多用户却遇到磁盘文件无法更改写入删除等操作,并提示没有权限,碰到这样的要如何解决呢?解决步骤如下:1、首先我们右键点击“开始菜单”,点击“运行”,或者使用win+R组合键直接弹出运行,如下图所示。2、在运行中输入:“gpedit.msc”,即可打开本地组策略编辑器,如下图。这里有的小伙伴可能找不到本地组策略编辑器,可以按照下面我放的链接里的方法先把本地策略组弄好。找本地策略编辑器3、在本地组策略编辑

2022-06-10 22:03:47 7849

原创 win10命令行找不到输入gpedit.msc 本地组策略编辑器的解决方法

win10解决找不到本地组策略编辑器

2022-05-11 21:02:07 1829

原创 jwt技术登录、注册、拦截、隔离线程

1. 登录1.1 接口说明接口url:/login请求方式:POST请求参数:参数名称参数类型说明accountstring账号passwordstring密码返回数据:{ "success": true, "code": 200, "msg": "success", "data": "token"}1.2 JWT登录使用JWT技术。jwt 可以生成 一个加密的token,做为用户登录的令牌,当用户登录

2022-04-28 20:36:27 773

原创 线程池更行阅读次数

使用线程池 更新阅读次数1 线程池配置package com.mszlu.blog.config;import org.springframework.context.annotation.Bean;import org.springframework.context.annotation.Configuration;import org.springframework.scheduling.annotation.EnableAsync;import org.springframework.s

2022-04-28 20:35:44 156

原创 数据库MySql

数据库的概念DB:数据库(database):存储数据的 “仓库”。 它保存了一系列有组织的数据。DBMS:数据库管理系统(Database Management System)。数据库是通过DBMS创建和操作的容器,用于管理DB中的数据SQL结构化查询语言(Strcture Query Language):专门用来与数据库通信的语言。...

2022-03-03 16:06:01 481

原创 高校水电费管理项目

⒈问题描述住宿学生信息包括:学号、姓名、性别、用电量、用水量等信息。 教工信息包括教工号、姓名、性别、用电量、用水量等信息。⒉功能要求①添加功能:程序能够添加不同学生和教工的记录,提供选择界面供用户选择所要添加的类别,要求编号(学生用 12 位数字的学号作为编号,教师用 6 位数字的教工号作为编号)要唯一,如果添加了重复编号的记录时,则提示数据添加重复并取消添加;②查询功能:可根据姓名、学号(教工号)信息对已添加的学生或教工记录进行查询,如果未找到,给出相应的提示信息,如果找到,则显示相应的

2021-08-16 19:33:49 861 6

原创 Io对象流需要读取多个对象

1.如果利用for-each循环,处理不好就会报错在这里插入图片描述2.我们直接将对象放入容器然后直接将容器写入文件,最好进行读取。 //写入 ObjectOutputStream oos=new ObjectOutputStream(new BufferedOutputStream(new FileOutputStream("obj4.ser"))); /*不需要这样写 for (String key:m.keySet()){ oo

2021-07-14 11:28:00 153

空空如也

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