IIC通信过程详解以及底层代码实现

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文章标签：单片机 stm32 arm开发

于 2022-03-31 18:08:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/p0o9i83463rrfd4/article/details/123872047

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1、概述

I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。此通信方式为半双工。
I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。
在这里插入图片描述

2、IIC总线寻址方式

主机在发送起始信号后必须发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，‘0’表示主机发送数据，‘1’表示主机接收数据；总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据第8位将自己定位发送器或接收器。

3、起始信号

当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
起始信号由主机发起，当主机发起起始信号后，总线就处于占领状态；当主机发出停止信号时，总线恢复空闲状态。
起始信号时序图

以下为起始信号的代码段：

void IIC_Start( void)
{
	IIC_SCL_H();         //拉高SCL
	BSP_IIC_Delay( );
	
	IIC_SDA_H( );    //SDA拉高
	BSP_IIC_Delay( );
	BSP_IIC_Delay( );
	
	IIC_SDA_L( );  //SDA拉低
	BSP_IIC_Delay( );	
	IIC_SCL_L( );    //SCL复位
}