ioctl获取触摸屏信息

framebuffer(帧缓冲区)信息

FBIOGET_VSCREENINFO：获取framebuffer可变信息参数，比如屏幕分辨率，像素格式等。

FBIOPUT_VSCREENINFO：设置framebuffer的分辨率，像素格式

FBIOGET_FSCREENINFO：获取framebuffer固定信息参数，包括显存起始物理地址、显存大小和行间距等。

宏定义

#define _IOC_NRBITS   8 //序数（number）字段的字位宽度，8bits

#define _IOC_TYPEBITS 8 //幻数（type）字段的字位宽度，8bits

#define _IOC_SIZEBITS 14 //大小（size）字段的字位宽度，14bits

#define _IOC_DIRBITS  2 //方向（direction）字段的字位宽度，2bits

#define _IOC_NRMASK  ((1 << _IOC_NRBITS)-1)     //序数字段的掩码，0x000000FF

#define _IOC_TYPEMASK ((1 << _IOC_TYPEBITS)-1)  //幻数字段的掩码，0x000000FF

#define _IOC_SIZEMASK ((1 << _IOC_SIZEBITS)-1)  //大小字段的掩码，0x00003FFF

#define _IOC_DIRMASK ((1 << _IOC_DIRBITS)-1)  //方向字段的掩码，0x00000003

#define _IOC_NRSHIFT 0              //序数字段在整个字段中的位移，0

#define _IOC_TYPESHIFT (_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS)      //幻数字段的位移，8

#define _IOC_SIZESHIFT  (_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS)  //大小字段的位移，16

#define _IOC_DIRSHIFT  (_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS)   //方向字段的位移，30

/*

* Direction bits.

*/

#define _IOC_NONE    0U     //没有数据传输

#define _IOC_WRITE   1U     //向设备写入数据，驱动程序必须从用户空间读入数据

#define _IOC_READ    2U     //从设备中读取数据，驱动程序必须向用户空间写入数据

/*

*_IOC 宏将dir，type，nr，size四个参数组合成一个cmd参数，如下图：

*/

以上宏定义分别定义了各字段的大小，操作掩码和偏移量等信息，为其具体操作提供了便捷。

#define _IOC(dir,type,nr,size) \

    (((dir)  << _IOC_DIRSHIFT)  | \

     ((type)   << _IOC_TYPESHIFT) | \

     ((nr)   << _IOC_NRSHIFT)   | \

     ((size)   << _IOC_SIZESHIFT))

这里将四个段根据偏移组合成一个三十二位的值

/*

* used to create numbers 

*/

//构造无参数的命令编号

#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0) 

//构造从驱动程序中读取数据的命令编号

#define _IOR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),sizeof(size)) 

//用于向驱动程序写入数据命令

#define _IOW(type,nr,size)    _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

//用于双向传输

#define _IOWR(type,nr,size)      _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),sizeof(size))

这部分实现的是构造不同用处下的命令编号

/* 

* used to decode ioctl numbers..

*/

//从命令参数中解析出数据方向，即写进还是读出

#define _IOC_DIR(nr)       (((nr) >> _IOC_DIRSHIFT) & _IOC_DIRMASK)

//从命令参数中解析出幻数type

#define _IOC_TYPE(nr)       (((nr) >> _IOC_TYPESHIFT) & _IOC_TYPEMASK)

//从命令参数中解析出序数number

#define _IOC_NR(nr)        (((nr) >> _IOC_NRSHIFT) & _IOC_NRMASK)

//从命令参数中解析出用户数据大小

#define _IOC_SIZE(nr)       (((nr) >> _IOC_SIZESHIFT) & _IOC_SIZEMASK)

实现从命令参数中提取对应字段的值

/* ...and for the drivers/sound files... */

#define IOC_IN            (_IOC_WRITE << _IOC_DIRSHIFT)

#define IOC_OUT              (_IOC_READ << _IOC_DIRSHIFT)

#define IOC_INOUT               ((_IOC_WRITE|_IOC_READ) << _IOC_DIRSHIFT)

#define IOCSIZE_MASK           (_IOC_SIZEMASK << _IOC_SIZESHIFT)

#define IOCSIZE_SHIFT           (_IOC_SIZESHIFT)

生成对应的字段的数值和掩码

结构体：

struct input_absinfo {

__s32 value; __s32 minimum; __s32 maximum; __s32 fuzz;         //模糊值 __s32 flat;          //平均值	//最新的报告值 //最小值 //最大值
__s32 resolution;	//分辨率

};

存储绝对轴的信息，当前值，最大值最小值，平均值，模糊值，分辨率，是input_dev结构体的成员，通过input_alloc_absinfo函数分配

获取触摸屏支持的最大触摸点数

struct input_absinfo info;

int max_slots; //最大触摸点数

 

if  (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info))

perror("ioctl error");

max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;

序数：

ioctl的序数是一个无符号长整数，用于指定请求代码，它决定了ioctl函数的效果。  ioctl的序数通常由四个部分组成:魔数、类型、方向和大小,ioctl的序数可以通过I0、_IOR、IOW和 _IOWR宏来构造