Linux输入设备应用编程（触摸屏获取坐标信息）

@ChenPi

已于 2023-11-24 12:47:22 修改

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分类专栏： Linux开发板学习文章标签： linux arm开发 c语言 c++ qt

于 2023-11-17 18:15:53 首次发布

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上一章学习了开发板外接键盘并获取键盘的的输入

Linux输入设备应用编程（键盘，按键）-CSDN博客

本章编写触摸屏应用程序，获取触摸屏的坐标信息并将其打印出来

一触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）

1.1 硬件须知

首先在测试触摸屏之前，需要保证开发板上已经连接了LCD屏

使用命令"cat /proc/bus/input/devices"，确定触摸屏对应的设备节点（本人将指令封装成了cat_dev），如下所示：

1.2 触摸屏信息分析

执行input文件后，一个手指点击触摸屏后松开，终端将会打印如下信息：

首先第一行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_TRACKING_ID（code=57）事件，并且value值等于246，也就是ID，这个ID是一个非负数，所以表示这是一个新的触摸点被创建，也就意味着触摸屏上产生了一个新的触摸点（手指按下）。

第二行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_POSITION_X（code=53）事件，其value对应的便是触摸点的X坐标；

第三行上报了ABS_MT_POSITION_Y（code=54）事件，其value值对应的便是触摸点Y坐标，所以由此可知该触摸点的坐标为(890, 445)。

第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于1，表示这是触摸屏上最先产生的触摸点（slot=0、也就是触摸点0）。

第五行和第六行分别上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_X（code=0）和ABS_Y（code=1），其value分别对应的是触摸点的X坐标和Y坐标。多点触摸设备也会通过ABS_X、ABS_Y事件上报触摸点的X、Y坐标，但通常只有触摸点0支持，所以可以把多点触摸设备当成单点触摸设备来使用。

第七行上报了同步类事件EV_SYN（type=0）中的SYN_REPORT（code=0）事件，表示此次触摸点的信息全部上报完毕。

第八行当手指松开时，触摸点就会被销毁，上报ABS_MT_TRACKING_ID事件，并将value设置为-1（ID）

第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于0，表示触摸屏上的触摸点销毁

最后一行上报同步事件（type=0、code=0），告知应用层数据完整。

二触摸屏应用编程

2.1 获取触摸屏的最大同时触点

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct input_absinfo info;    //调用 ioctl()会将获取到的信息写入到struct input_absinfo对象
    int fd = -1;
    int max_slots;                            //最大触摸点数

    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 获取slot信息 */
    if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)) {
        perror("ioctl error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }

    max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;
    printf("max_slots: %d\n", max_slots);

    /* 关闭、退出 */
    close(fd);
    exit(0);
}

代码写完后，进行交叉编译，通过scp指令将文件发送到开发板上，然后执行input_slot文件

所以从打印结果可知，我们这个屏是一个5点触摸屏。

2.2 触摸屏单点触点编程

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd = -1;
	struct input_event in_ev;
	int x = 0;                                      //触摸点 x和 y坐标 
	int y = 0;
	int start = 3;                             //用于记录 BTN_TOUCH事件的 value,1表示按下,0表示松开,-1表示移动
	int valid = -1;                             //用于记录数据是否有效(我们关注的信息发生更新表示有效,1表示有效,0表示无效

	/* 校验传参 */
	if (2 != argc) {
		fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);
		exit(-1);
	}

	/* 打开文件 */
	if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {
		perror("open error");
		exit(-1);
	}

	while(1)
	{
		if(sizeof(struct input_event) != read(fd,&in_ev,sizeof(struct input_event)))
		{
			perror(" ");
			exit(-1);
		}
		switch (in_ev.type)
		{
			case EV_KEY:  //按键事件
				if (BTN_TOUCH == in_ev.code)    //触摸屏第一个点
				{                
					start = in_ev.value;       //触摸屏状态
					valid = 1;           //同步时间标志位
				}
				break;
			case EV_ABS:    //绝对位移事件             
				switch (in_ev.code) 
				{             
					case ABS_X: //X坐标
						x = in_ev.value;
						valid = 1;                 
						break;             
					case ABS_Y: //Y坐标                 
						y = in_ev.value;                 
						valid = 1;                 
						break;             
				}             
				break; 
			case EV_SYN:    //同步事件
				if (SYN_REPORT == in_ev.code) {
					if (valid) {//判断是否有效
						switch (start) {//判断状态
							case 1:
								printf("按下(%d, %d)\n", x, y);
								break;
							case 0:
								printf("松开\n");
								break;
							case -1:
								printf("移动(%d, %d)\n", x, y);
								break;
						}

						valid = 0; //重置valid
						start = -1; //重置start
					}
				}
				break;
		}
	}

	/* 关闭、退出 */
	close(fd);
	exit(0);
}

程序中首先校验传参，通过传参的方式将触摸屏设备文件路径传入到程序中，main()函数中定义了4个变量：

变量x表示触摸点的X坐标；
变量y表示触摸点的Y坐标；
变量start表示手指状态时候按下、松开还是滑动，start=1表示手指按下、start=0表示手指松开、start=-1表示手指滑动；
变量valid表示数据是否有效，valid=1表示有效、valid=0表示无效；有效指的是我们检测的信息发生了更改，譬如程序中只检测了手指的按下、松开动作以及坐标值的变化。

接着调用open()打开触摸屏设备文件得到文件描述符fd；在for循环之前，首先对x、y、start、valid这4个变量进行初始化操作。在for循环读取触摸屏上报的数据，将读取到的数据存放在struct input_event数据结构中。在switch…case语句中对读取到的数据进行解析，获取BTN_TOUCH事件的value数据，判断触摸屏是按下还是松开状态，获取ABS_X和ABS_Y事件的value变量，得到触摸点的X轴坐标和Y轴坐标。

当上报同步事件时，表示数据已经完整，接着对我们得到的数据进行分析、打印坐标信息。

将编译得到的可执行文件拷贝到开发板，准备进行测试。