linuxI2C驱动框架

linuxI2C驱动框架
首先先讲i2c子系统有哪些结构体，以及它们分别对应着那些东西。
i2c_adapter对应的是芯片内部集成的控制器，有多少个芯片控制器就有多少个i2c_adapter。这个是原厂的驱动人员写得。里面有一个重要的结构体是algo，algo里面有一个结构体是master_xfer结构体。这个是master结构体是实现标准时序协议的。也是所谓的算法结构体。我们构造好ic_msg，调用send和recv都是最终会调用到这个结构体的函数。
不是原厂的驱动人员，写得就是对应模块的驱动，如：mpu6050，电池芯片和音频的ic控制接口。
方案商的驱动人员是编写i2c_client，这个结构体对应的就是mpu6050这样的模块。
i2c_adapter是i2c_client是的链表头。多个i2c_client挂载在一个i2c_adapter
i2c_msg会组成一个链表由对应的设备一一取走。
原厂的i2c_adapter是用platform_driver这一套去注册分配设置结构体，重点是master_xfer.
如果是驱动人员的话，先是在设备树下i2c控制器节点下写对应的节点，然后这个节点就会被内核一一转换成i2c_client，接着我们使用i2c总线驱动来匹配对应的i2c_driver的of_id_table的compatible属性去匹配。匹配成功之后，调用i2c_probe函数去注册对应的file_operation结构体。

SPI驱动框架
spi_master——i2c_adapter，spi_device——i2c_client，spi_transfer——i2c_msg，spi_message是链表头。
原厂驱动人员是创建spi_master结构(分配，设置，注册)，同时重中之重是构建号其中的算法结构体。
驱动人员的话只要在spi设备树节点下构造设备树节点，该节点会自动转换成spi_device，接着用spi总线驱动模型