FreeRTOS任务调用的大概

阅读完FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南，知道FreeRTOS是不涉及文件系统，
只是涉及到，内核的任务调用。通篇阅读，我的理解是任务调用是任务的列表项在不同的链表之间插入和删除。


如一个任务需要一个信号量才能执行任务，目前它被阻塞，那它就被挂在这个信号量等我阻塞链表上。当它获得这个信号量时，那么它就可能被挂载到其他链表上，如就绪链表和阻塞链表，或者直接执行。相同的对其他任务而言，也是如此。如消息队列已满，需要发送消息的任务就会被挂上在消息队列的阻塞链表，一旦发送消息成功，那么就会从消息队列的阻塞链表上删除，挂在其他的链表上。
通常任何对应哪个状态，就会被挂在哪个状态的链表。任务状态的切换是通过任务控制块的列表项在不同的链表的切换。当current指针指向哪个列表项的时候就运行哪个任务。