基于51单片机的霍尔光电测速系统仿真

仿真图：

芯片/模块的特点：

AT89C52简介：
AT89C52是一款经典的8位单片机，是意法半导体（STMicroelectronics）公司生产的一系列单片机之一。它基于8051内核，并具有许多与其兼容的特性。

AT89C52的主要特点如下：

内部存储器：AT89C52具有8KB的闪存（Flash）存储器，可用于存储用户程序和数据。这些存储器的内容可以通过编程器进行编程和擦除。

RAM存储器：AT89C52配备了256字节的随机存取存储器（RAM），用于暂存数据和程序的变量。

外部扩展性：AT89C52支持多种外部扩展设备的连接，包括外部存储器（如RAM、EEPROM）和外设（如ADC、LCD、UART等），通过外部硬件连接，可以扩展单片机的功能和应用。

通用I/O引脚：AT89C52拥有32个可编程的通用输入/输出引脚，可用于连接外部设备和与其他芯片进行通信。

定时器/计数器：AT89C52内置了3个16位定时器/计数器和一个可编程的串行定时器/计数器。这些计时器/计数器可用于实现定时功能、生成脉冲信号、测量时间间隔等。0

串行通信：AT89C52支持串行通信接口，包括UART（串行异步通信）和SPI（串行外设接口），便于与其他设备进行数据通信和交互。

低功耗模式：AT89C52具有多种低功耗模式，如空闲模式和电源下模式，在不需要执行任务的时候可以将CPU进入低功耗状态以节省能量。

宽电源电压范围：AT89C52的工作电压范围通常为4.0V至5.5V，可以满足大多数应用需求。

主程序：

#include <reg52.h>
#include "main.h"

unsigned int speed=0; 
unsigned int PulseCnt=0;
unsigned char pwmValue = 5;
bit dispFlag; //液晶刷新标志
// bit motorFlag; //正反转标识
bit startFlag; //启停标识
bit rekey; //按键标志

void main()
{
    // 初始化
    MOTOR = 0;
    LED_RED = 0;
    LCD_Init();

    // 定时器初始化
    Timer0_Init();
    Timer1_Init();
    Ext1_Init();


    // 开机显示
    LCD_DispStr(0, 0, "   Welcome!!!   ");
    DelayS(2);
    LCD_Clear();
    LCD_DispStr(0, 0, "Rotational speed");
    

    while(1)
    {        
        if (dispFlag == 1)
        {
            DispSpeed();
            dispFlag = 0;
        }   
        KeyProcess();
    }
}

void DispSpeed()
{
    unsigned char dispRow[16];
    
    TR0 = 0;
    speed = PulseCnt;
    PulseCnt = 0;
    if (startFlag == 1)
    {
        sprintf(dispRow, "PWM:%3d Start   ", (int)pwmValue * 10);
    }
    else
    {
        sprintf(dispRow, "PWM:%3d Stop    ", (int)pwmValue * 10);
    }
    LCD_DispStr(0, 0, dispRow);
    sprintf(dispRow, "Rate: %7.1fr/s", (float)speed);
    LCD_DispStr(0, 1, dispRow);
    TH0 = RH_10MS(5); //50ms
    TL0 = RL_10MS(5);
    TR0 = 1; //启动T0计时
    EX1 = 1;
}

void KeyProcess()
{
    if ((P2 & 0xFC) != 0xFC)
    {
        DelayMs(20);
        if (rekey == 0)
        {
            if ((P2 & 0xFC) != 0xFC)
            {
                rekey = 1;
                if (KEY_UP == 0) //加速
                {
                    if (pwmValue <= 9)
                        pwmValue++;
                }
                else if (KEY_DOWN == 0) //减速
                {
                    if (pwmValue > 1)
                        pwmValue--;
                }
                else if (KEY_LEFT == 0) //开
                {
                    startFlag = 1;
                    LED_GREEN = 0;
                    LED_RED = 1;
                }
                else if (KEY_RIGHT == 0) //停
                {
                    startFlag = 0;
                    LED_GREEN = 1;
                    LED_RED = 0;  
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        rekey = 0;
    }
}

void Timer0_Init()
{
    TMOD &= 0xF0; //Timer0 16位装载
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = RH_10MS(5); //50ms
    TL0 = RL_10MS(5);
    TR0 = 1; //启动T0计时
    ET0 = 1; //打开T0中断
    EA = 1;  //打开总中断
}

void Timer0_Intterupt() interrupt 1
{
    static unsigned int cnt=0;

    TH0 = RH_10MS(5); //50ms
    TL0 = RL_10MS(5);

    cnt++;
    if (cnt >= 20) //1s
    {
        EX1 = 0;
        dispFlag = 1;
        cnt = 0;
    }
}

void Timer1_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH1 = RH_10MS(2); //重新赋值 20ms
    TL1 = RH_10MS(2);
    EA = 1;  //总中断打开
    ET1 = 1; //定时器中断打开
    TR1 = 1; //定时器开关打开
}

void Timer1_Intterupt(void) interrupt 3
{

    static unsigned char IN1Count = 0;
    static unsigned long numCount = 0;

    TL1 = 0xCD; //设置定时初值 2ms
    TH1 = 0xF8; //设置定时初值

    IN1Count++;
    if (IN1Count < pwmValue) //占空比调节
    {
        if (startFlag == 1)
        {
            MOTOR = 1;
        }
        else
        {
            MOTOR = 0;
        }
        
    }
    else if ((IN1Count >= pwmValue) && (IN1Count <= 11)) //关闭时间段
    {
        MOTOR = 0;
    }
    else
    {
        IN1Count = 0; //一个周期结束
    }

    numCount++;

}


void Ext1_Init()
{
    EX1 = 1; //使能外部中断
    IT1 = 1; //负边沿触发
}

void Ext1_Intterupt() interrupt 2
{
    PulseCnt++;
}

设计文件：

链接：https://pan.baidu.com/s/1GyUVR2DGcwOjktoGmpsXaw?pwd=m4zi