基于51单片机的水产养殖系统仿真

仿真图:

在这里插入图片描述

芯片/模块的特点:

AT89C52简介:
AT89C52是一款经典的8位单片机,是意法半导体(STMicroelectronics)公司生产的一系列单片机之一。它基于8051内核,并具有许多与其兼容的特性。

AT89C52的主要特点如下:

内部存储器:AT89C52具有8KB的闪存(Flash)存储器,可用于存储用户程序和数据。这些存储器的内容可以通过编程器进行编程和擦除。

RAM存储器:AT89C52配备了256字节的随机存取存储器(RAM),用于暂存数据和程序的变量。

外部扩展性:AT89C52支持多种外部扩展设备的连接,包括外部存储器(如RAM、EEPROM)和外设(如ADC、LCD、UART等),通过外部硬件连接,可以扩展单片机的功能和应用。

通用I/O引脚:AT89C52拥有32个可编程的通用输入/输出引脚,可用于连接外部设备和与其他芯片进行通信。

定时器/计数器:AT89C52内置了3个16位定时器/计数器和一个可编程的串行定时器/计数器。这些计时器/计数器可用于实现定时功能、生成脉冲信号、测量时间间隔等。0

串行通信:AT89C52支持串行通信接口,包括UART(串行异步通信)和SPI(串行外设接口),便于与其他设备进行数据通信和交互。

低功耗模式:AT89C52具有多种低功耗模式,如空闲模式和电源下模式,在不需要执行任务的时候可以将CPU进入低功耗状态以节省能量。

宽电源电压范围:AT89C52的工作电压范围通常为4.0V至5.5V,可以满足大多数应用需求。
ADC0832特点:

8位分辨率:ADC0832可以将模拟输入信号转换为8位数字输出。这意味着它可以将模拟信号划分为256个不同的离散电平,提供相对较低的分辨率。

双通道输入:ADC0832具有两个模拟输入通道,使其能够同时转换两个模拟信号。这对于需要同时测量多个信号的应用非常有用。

内部参考电压源:ADC0832提供了一个内部的参考电压源,它可以用作模拟输入信号的参考电压。这样可以简化外部电路设计,并提供更稳定和准确的参考电压。

串行输出:ADC0832通过串行接口(SPI或I2C)输出转换结果。这种串行输出形式使其与微控制器或其他数字设备的通信变得更加简单和方便。

低功耗:ADC0832具有较低的功耗特性,适合在低功耗应用中使用。

可编程时钟频率:ADC0832的转换速度可以通过控制输入时钟频率进行编程。这使得可以根据应用的需求调整转换速度,并平衡转换精度和速度。

内部自校准:ADC0832具有内部自校准电路,可以降低转换误差,并提供更准确的转换结果。

DS18B20特点:

  1. 单总线接口:DS18B20使用单总线接口进行通信,只需要一个引脚就可以连接多个传感器,简化了电路设计和连接。
  2. 数字输出:DS18B20以数字形式输出温度值,不需要额外的模数转换器。它使用12位的分辨率来表示温度值,可以实现高精度的温度测量。
  3. 高精度:DS18B20可以提供从-55°C到+125°C的温度测量范围,并具有±0.5°C的温度精度。因此,在许多应用中,它可以提供可靠和准确的温度测量结果。
  4. 多功能性:除了测量温度,DS18B20还可以执行其他功能,如温度报警功能。它可以设置上下限温度阈值,并在温度超过或低于这些阈值时触发报警。
  5. 低功耗:DS18B20采用低功耗设计,工作电流极低,只需要很少的能量来进行温度测量和通信。
  6. 耐用性:DS18B20具有良好的耐用性和可靠性,其封装材料和结构设计使其适用于各种环境条件下的应用。

主程序:

#include "main.h"

/*******************变量定义*********************/
enum _MODE_DF_ dispMode;
uchar setIndex = 0; //设置位置
int tempBuf = 0;
float temperature; //温度
uint qualityMax = 50;
uint waterQuality;
uint waterDelay = 0;
uint O2Delay = 0;
uint feedDelay = 0;

bit dispFlag = 0;
bit sendFlag = 0;
sbit FMQ = P2^5;

char dis[32];


/************************* 函数声明 *************************/
void Timer0_Init(void); //初始化定时器0

/********************************************************
函数名称:void mian()
函数作用:主函数
参数说明:
********************************************************/
void main()
{

    Timer0_Init(); //初始化定时器0
    UART_Init(); //初始化串口

    LCD_Init();   //初始化液晶
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    LCD_DispStr(4, 0, "Welcome!");
    UART_SendStr("AT+CIPMUX=1\r\n", 13); //打开多连接
	DelayS(1);
	UART_SendStr("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", 21); //建立服务 端口号为8080
	DelayS(1);
    LCD_Clear();  //清屏

    while (1) //死循环
    {
        if (dispFlag == 1)
        {
            dispFlag = 0;

            if (dispMode == NORMAL)
            {
                DispNormal();
            }

            if (waterQuality > qualityMax) //水质差
            {
								FMQ = 0;
                waterDelay = 10; //启动换水计时
									
            }

            if (waterDelay > 0)
            {
                waterDelay--;
                RELAY_WATER = ON; //启动换水继电器
            }
            else
            {
								FMQ = 1;
                RELAY_WATER = OFF;
            }
            
            if (O2Delay > 0)
            {
                O2Delay--;
                RELAY_O2 = ON; //启动补氧继电器
            }
            else
            {
                RELAY_O2 = OFF;
            }

            if (feedDelay > 0)
            {
                feedDelay--;
                RELAY_FEED = ON; //启动喂食继电器
            }
            else
            {
                RELAY_FEED = OFF;
            }
        }

        if (sendFlag == 1)
        {
            sendFlag = 0;
            SendData();
        }

        KeyProcess();
    }   
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定时器,使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 9216) / 256; //重新赋值 10ms
    TL0 = (65536 - 9216) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned int time10ms  = 0;
    TH0 = (65536 - 9216) / 256; //重新赋值 10ms
    TL0 = (65536 - 9216) % 256;
    time10ms++;

    if (time10ms % 50 == 0)
    {
        dispFlag = 1; //显示标志
    }

    if (time10ms > 500)
    {
        time10ms = 0;
        sendFlag = 1; //WIFI发送信息标志
    }

}

void SendData(void)
{
    UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,31\r\n", 17); //发送数据
    DelayMs(100);
    sprintf(dis, "Quality: %4dppm Temp:%5.1f'C\r\n", waterQuality, temperature); //串口发送
    UART_SendStr(dis, 31); //发送数据
    DelayMs(100);
}

void DispNormal(void)
{
    TR0 = 0;
    DS18B20_Start();
    DS18B20_GetTemp(&tempBuf);
    temperature = 0.0625 * tempBuf;
    sprintf(dis, "Temp:%5.1f", temperature);
    LCD_DispStr(0, 0, dis);
    LCD_DispOneChar(10, 0, 0xdf);
    LCD_DispOneChar(11, 0, 'C');
    waterQuality = ReadADC(AIN0_GND);
    waterQuality = 1000 * ((float)waterQuality / 118);
    TR0 = 1;
    sprintf(dis, "Quality: %4dppm", waterQuality);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);

}

void DispSetWaterQiality(unsigned char setIndex)
{

    LCD_DispStr(0, 0, "Set WaterQuality");
    sprintf(dis, "    Max:%3dppm   ", qualityMax);
    LCD_DispStr(0, 1, dis);
    
    switch (setIndex)
    {
        case 1: LCD_SetCursor(10, 1, 1); break;
        default:;
    } 
}

void UART_Init(void)
{
	SCON = 0x50;
	TH2 = 0xFF;
	TL2 = 0xFD;
	RCAP2H = 0xFF;  //(65536-(FOSC/32/BAUD))   BAUD = 115200 FOSC = 11059200
	RCAP2L = 0xFD;

	/*****************/
	TCLK = 1;
	RCLK = 1;
	C_T2 = 0;
	EXEN2 = 0;

	/*****************/
	TR2 = 1;
	ES = 1; //打开串口中断
	EA = 1; //打开总中断

}

void UART_SendByte(unsigned char dat) //串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
    
	time_out = 0;
	SBUF = dat;						  //将数据放入SBUF中
	while ((!TI) && (time_out < 100)) //检测是否发送出去
	{
		time_out++;
		DelayUs10x(2);
	}		//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0; //清除ti标志
}

void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length) //发送定长度字符串
{
	unsigned char num;
	num = 0x00;
	while (num < length) //发送长度对比
	{
		UART_SendByte(*s); //放松单字节数据
		s++;			  //指针++
		num++;			  //下一个++
	}
}

void UART_Interrupt(void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
    static unsigned char i = 0;
    static unsigned char firstBit = 0;
    static unsigned char R_buf[3];
    
    if (RI)//判断是接收中断产生
    {
        RI = 0; //标志位清零
        if (SBUF == '*')
        {
            firstBit = 1; //接收标志成功
            i = 0;
            R_buf[1] = 0;
            R_buf[2] = 0;
        }
        if (firstBit == 1)
        {
            R_buf[i] = SBUF;
            SBUF = SBUF;
            i++;
            if (i == 3)
            {
                i = 0;
                if (R_buf[0] == '*' && R_buf[2] == '#')
                {
                    if (R_buf[1] == 'W') //换水命令
                    {
                        waterDelay = 10;
                    }
                    else if (R_buf[1] == 'O') //补氧命令
                    {
                        O2Delay = 10;
                    }
                    else if (R_buf[1] == 'F') //喂食命令
                    {
                        feedDelay = 10;
                    }
                }
                firstBit = 0;
            }
        }
    }
}

设计文件:

链接:https://pan.baidu.com/s/1U8thydJZlggce3sDhaDzCA?pwd=xw9d

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