【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-144】基于物联网的智能水产养殖管理系统设计与实现

最近设计了一个项目基于物联网的智能水产养殖管理系统设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于物联网的水产养殖智能控制系统设计
项目编号：mcuclub-dz-144
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11检测温湿度，当温度大于设置最大值，通过继电器控制制冷片进行降温；当温度小于设置最小值，通过继电器控制加热片进行升温；当湿度大于设置最大值，通过继电器控制风扇进行除湿
2、通过光敏电阻检测光照值，当光照值小于设置最小值，通过三极管控制LED灯进行补光
3、通过SGP30检测CO2值，当CO2值大于设置最大值，通过继电器控制风扇进行通风
4、通过pH检测模块检测pH值，当pH值大于设置最大值，通过继电器控制水泵减酸碱液进行中和
5、通过液位检测模块检测液位值，当液位值小于设置最小值，通过继电器控制水泵进行加水
6、通过按键可设置各阈值
7、通过OLED显示各测量数据
8、通过ESP8266进行联网，可将所有监测数据发送到手机端，手机端可控制继电器开关

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是光照采集模块，通过该模块检测当前环境的光照强度；第三部分是CO2检测模块，通过该模块检测当前环境的CO2值；第四部分是水位检测模块，通过该模块检测当前环境的水位；第五部分是PH值检测模块，通过该模块检测当前水的PH值浓度；第六部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继电器分别控制加热、制冷、除湿、换器、中和酸碱度、加水等；第三部分是照明模块，个系统进行补光。除此之外，WiFi模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                                            //测量界面
    {    
        if(flag_mode == 0)                                                            //自动模式
        {            
            if(temp_value > temp_max*10)                                    //温度大于设置最大值,启动制冷
            {
                RELAY_JR = 0;
                RELAY_ZL = 1;
            }
            else if(temp_value < temp_min*10)                            //温度小于设置最小值，启动加热
            {
                RELAY_JR = 1;
                RELAY_ZL = 0;            
            }
            else                                                                                    //温度处于上下限值之间，停止制冷、加热
            {
                RELAY_JR = 0;
                RELAY_ZL = 0;    
            }
            
            if(humi_value > humi_max*10)                                    //湿度大于设置最大值,启动除湿
            {
                RELAY_CS = 1;
            }
            else                                                                                    //湿度小于等于设置最大值,停止除湿
            {
                RELAY_CS = 0;
            }
                
            if(light_value < light_min)                                        //光照值小于设置最小值，进行补光
            {
                RELAY_BG = 1;
            }
            else                                                                                    //光照值大于等于设置最小值，停止补光
            {
                RELAY_BG = 0;
            }
                        
            if(co2_value > co2_max)                                                //CO2值大于设置最大值，启动通风换气
            {
                RELAY_TF = 1;
            }
            else                                                                                    //CO2值小于等于设置最大值，停止通风换气
            {
                RELAY_TF = 0;
            }
            
            if(ph_value > ph_max || ph_value < ph_min )        //PH值大于设置最大值或小于设置最小值，启动中和继电器
            {
                RELAY_PH = 1;
            }
            else                                                                                    //PH值小于等于设置最大值，停止中和继电器
            {
                RELAY_PH = 0;
            }
            
            if(level_value < level_min)                                        //水位值小于设置最小值，启动加水
            {
                RELAY_JS = 1;
            }
            else                                                                                    //水位值大于等于设置最小值，停止加水
            {
                RELAY_JS = 0;
            }
        }
    }
    else                                                                                            //设置界面，停止所有继电器工作
    {
        RELAY_JR = 0;
        RELAY_ZL = 0;    
        RELAY_CS = 0;    
        RELAY_BG = 0;
        RELAY_TF = 0;    
        RELAY_PH = 0;
        RELAY_JS = 0;    
    }
    
    if(flag_2s == 1)                                                                    //两秒上传一次数据
  {
    flag_timer_begin_2s = 0;
    flag_2s = 0;
    Aliyun_Send_Data();
    flag_timer_begin_2s = 1;
  }
}

/****
*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{    
    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":\
    {\"temp_value\":%d.%d,\"temp_max\":%d,\"temp_min\":%d,\"humi_value\":%d.%d,\"humi_max\":%d,\
    \"co2_value\":%d,\"co2_max\":%d,\"light_value\":%d,\"light_min\":%d,\"ph_value\":%.1f,\"ph_max\":%.1f,\"ph_min\":%.1f,\"level_value\":%d,\"level_min\":%d,\
    \"RELAY_JR\":%d,\"RELAY_ZL\":%d,\"RELAY_CS\":%d,\"RELAY_BG\":%d,\"RELAY_TF\":%d,\"RELAY_PH\":%d,\"RELAY_JS\":%d,\"mode\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
    temp_value/10,temp_value%10,temp_max,temp_min,humi_value/10,humi_value%10,humi_max,
    co2_value,co2_max,light_value,light_min,ph_value,ph_max,ph_min,level_value,level_min,
    (_Bool)RELAY_JR,(_Bool)RELAY_ZL,(_Bool)RELAY_CS,(_Bool)RELAY_BG,(_Bool)RELAY_TF,(_Bool)RELAY_PH,(_Bool)RELAY_JS,flag_mode);
    
    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}