Dijkstra 算法,是由荷兰计算机科学家 Edsger Wybe Dijkstra 在1956年发现的算法,戴克斯特拉算法使用类似广度优先搜索的方法解决赋权图的单源最短路径问题。Dijkstra 算法原始版本仅适用于找到两个顶点之间的最短路径,后来更常见的变体固定了一个顶点作为源结点然后找到该顶点到图中所有其它结点的最短路径,产生一个最短路径树。本算法每次取出未访问结点中距离最小的,用该结点更新其他结点的距离。需要注意的是绝大多数的Dijkstra 算法不能有效处理带有负权边的图。
下面,我们就从一个赋权的有向图为例开始解释Dijkstra 算法。
我们来看一个具体的例子:
这是一个具有
6
\bf 6
6 个顶点的赋权有向图,其顶点集合为
V
=
{
v
1
,
v
2
,
v
3
,
v
4
,
v
5
,
v
6
}
\bf V=\lbrace v_1,v_2,v_3, v_4,v_5,v_6\rbrace
V={v1,v2,v3,v4,v5,v6},其权值分别为:
然后是Dijkstra 算法的伪码:
下面我们来解释一下这个伪码:
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