废话不多说,直接上代码
vector<Vec4i>R_lines;
HoughLinesP(R_dst,R_lines,1,CV_PI/180,50,20,7);
/*霍夫直线检测,里面的数字参数依次表示为:50:表示累加平面的阈值参数,即识别某部分为图中的一条直线时它在平面中必须达到的值
,20:表示最低线段的长度,比这个设定参数短的线段就不能被显示出来。5:表示允许将同一行点与点之间连接起来的最大距离,如果两个点之间的
距离大于这个值,距不能被连接起来
*/
float k;//斜率
for(size_t z=0;z<R_lines.size();z++)
{
Vec4i p=R_lines[z];
line(masksrc,Point(p[0],p[1]),Point(p[2],p[3]),Scalar(0,0,255),1,8);
k=(double)(p[3]-p[1])/(double)(p[2]-p[0]);//求直线的斜率
cout<<"斜率为"<<k<<endl;
}
imshow("lines",masksrc);
}
上边第一行代码是定义一个接收直线坐标的容器vectorR_lines,这个容器存储着构成直线的四个关键点,分别为x0,x1,x2,x3,着四个数放在这个容器的数组里面,其中(x0,x1)是一个坐标,(x2,x3)是一个坐标,这两个坐标一连接就构成了一条直线,
line(masksrc,Point(p[0],p[1]),Point(p[2],p[3]),Scalar(0,0,255),1,8);这是把这条直线画出来,
k=(double)(p[3]-p[1])/(double)(p[2]-p[0]),这是计算直线斜率的公式,这里并没有以设定中心坐标,而是直接以直线的两个端点的坐标直接开始计算的。