opencv-之求直线的斜率

废话不多说，直接上代码

vector<Vec4i>R_lines;
	HoughLinesP(R_dst,R_lines,1,CV_PI/180,50,20,7);
	/*霍夫直线检测，里面的数字参数依次表示为：50：表示累加平面的阈值参数，即识别某部分为图中的一条直线时它在平面中必须达到的值
	，20：表示最低线段的长度，比这个设定参数短的线段就不能被显示出来。5：表示允许将同一行点与点之间连接起来的最大距离，如果两个点之间的
	距离大于这个值，距不能被连接起来
	*/
	float k;//斜率
	for(size_t z=0;z<R_lines.size();z++)
	{
		Vec4i p=R_lines[z];
		line(masksrc,Point(p[0],p[1]),Point(p[2],p[3]),Scalar(0,0,255),1,8);
		k=(double)(p[3]-p[1])/(double)(p[2]-p[0]);//求直线的斜率
		cout<<"斜率为"<<k<<endl;
	}
	imshow("lines",masksrc);
}

上边第一行代码是定义一个接收直线坐标的容器vectorR_lines，这个容器存储着构成直线的四个关键点，分别为x0,x1,x2,x3,着四个数放在这个容器的数组里面，其中（x0,x1）是一个坐标，（x2,x3）是一个坐标，这两个坐标一连接就构成了一条直线，
line(masksrc,Point(p[0],p[1]),Point(p[2],p[3]),Scalar(0,0,255),1,8);这是把这条直线画出来，
k=(double)(p[3]-p[1])/(double)(p[2]-p[0])，这是计算直线斜率的公式，这里并没有以设定中心坐标，而是直接以直线的两个端点的坐标直接开始计算的。