关于opencv fitLine直线拟合得斜率及截距

函数接口：C++: void fitLine(InputArray points, OutputArray line, int distType, double param, double reps, double
aeps);

函数参数可参考文档中解释或其他博客，此处不在解释。

line - 为形如Vec4f - (vx, vy, x0, y0),其中vx,vy为直线的方向向量。x0,y0为直线上一点，一般为所有参与拟合直线点的中间位置附近。

根据直线上一点及方向向量得直线的方程(x-x0)/vx = (y-y0)/vy 得斜率k = line(1)/line(0), 截距b =line(3) - k*line(2)。需要注意的是当直线垂直时求得的斜率k非常大，由atan(k)得到的角度为90度，此时截距b不存在。