opencv-之霍夫圆检测参数详解

函数说明：

cv.HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles, param1, param2, minRadius, maxRadius)

image：参数图像8位，单通道，灰度输入图像。

method：参数方法检测方法，参数圆输出找到的圆的矢量的方法。上面用的是基于梯度的霍夫圆检测。

dp：累加器分辨率与图像分辨率的反比。例如，如果dp=1，累加器的分辨率与输入图像相同。如果dp=2，累加器一半的宽度和高度。

minDist：检测圆中心之间的最小距离。如果参数为太小，除了一个真正的圆外，可能还会错误地检测到多个相邻圆。如果是太大，有些圆可能会丢失。

param1：第一个方法特定参数。在hough_梯度的情况下，它是较高的通过Canny边缘检测器的两个阈值（较低的阈值小两倍）。

param2：第二个方法特定参数。在hough_梯度的情况下，它是检测阶段圆心的累加器阈值。它越小，就越多 可能会检测到假圆。与较大的累加器值相对应的圆先返回。

minRadius：最小半径最小圆半径。

maxRadius：最大半径最大圆半径。如果<=0，则使用最大图像尺寸。如果＜0，则返回没有找到半径的中心
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