二哈智能图像识别使用I2C导出识别结果到Wemos D1板

学校比赛,购买了一块智能识别传感器模块huskylens,商家给了使用文档,但是别人用的官方uno板子来连接,我手里面只有ESP8266WiFi板子,只能把I2C驱动程序编译到esp8266上了
在这里插入图片描述
这是我的板子:
在这里插入图片描述

说明文档里面只给了连接UNO R3的教程,我把驱动源码下载过来编译
结果报错几百行
但是报错的都是类型错误,需要修改一下才能对esp8266编译使用

这是模块的使用文档
里面有资料和驱动源码

以下是需要修改的地方,修改为一下内容

找到 HUSKYLENS.h 头文件
找到对应的函数名
修改data数组大小
在这里插入图片描述

修改max参数类型为float
在这里插入图片描述

修改min参数类型为float
在这里插入图片描述
最后再使用Arduino编译,下载到wemos D1 上,识图成功后就可以看到打印的结果了

注意:
板子的库文件不能放错了
正确连接数据线
最后把传感器的输出调节为I2C输出模式

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