技术笔记!
一、IIC总线协议介绍(掌握)
1.1 IIC总线结构图
1.2 IIC协议时序
1.3 硬件和软件IIC对比
二、AT24C02介绍(了解)
2.1 AT24C02通讯地址
三、AT24C02读写时序(掌握)
3.1 写时序
3.2 读时序
四、AT24C02驱动步骤(掌握)
为什么IIC总线SDA建议用开漏模式?
五、编程实战(掌握)
,
iic.c
#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
void iic_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SCL引脚时钟使能 */
IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SDA引脚时钟使能 */
gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* SCL */
gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /* 开漏输出 */
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* SDA */
/* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */
}
static void iic_delay(void)
{
delay_us(2);
}
/* 起始信号 */
void iic_start(void)
{
/* SCL为高电平期间, SDA从高电平往低电平跳变*/
IIC_SDA ( 1 );
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
IIC_SDA ( 0 );
iic_delay( );
IIC_SCL ( 0 );
iic_delay( ); /* 钳住总线, 准备发送/接收数据 */
}
/* 停止信号 */
void iic_stop(void)
{
/* SCL为高电平期间, SDA从低电平往高电平跳变*/
IIC_SDA ( 0 );
iic_delay( );
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
IIC_SDA ( 1 ); /* 发送总线停止信号*/
iic_delay( );
}
/* 等待应答信号 */
uint8_t iic_wait_ack (void) /* return 1:fail 0:succeed*/
{
IIC_SDA (1); /* 主机释放SDA线 */
iic_delay( );
IIC_SCL (1); /* 从机返回ACK*/
iic_delay( );
if ( IIC_READ_SDA ) /* SCL高电平读取SDA状态*/
{
iic_stop(); /* SDA高电平表示从机nack */
return 1;
}
IIC_SCL(0); /* SCL低电平表示结束ACK检查 */
iic_delay( );
return 0;
}
/* 应答信号 */
void iic_ack(void)
{
IIC_SCL (0);
iic_delay( );
IIC_SDA (0); /* 数据线为低电平,表示应答 */
iic_delay( );
IIC_SCL (1);
iic_delay( );
}
/* 非应答信号 */
void iic_nack(void)
{
IIC_SCL (0);
iic_delay( );
IIC_SDA (1); /* 数据线为低电平,表示应答 */
iic_delay( );
IIC_SCL (1);
iic_delay( );
}
/* 发送一个字节数据 */
void iic_send_byte(uint8_t data)
{
for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
{
/* 高位先发 */
IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);
iic_delay( );
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
IIC_SCL ( 0 );
data <<= 1; /* 左移1位, 用于下一次发送 */
}
IIC_SDA ( 1 ); /* 发送完成,主机释放SDA线 */
}
/* 读取1字节数据 */
uint8_t iic_read_byte (uint8_t ack)
{
uint8_t receive = 0 ;
for (uint8_t t = 0; t < 8; t++)
{
/* 高位先输出,先收到的数据位要左移 */
receive <<= 1;
IIC_SCL ( 1 );
iic_delay( );
if ( IIC_READ_SDA ) receive++;
IIC_SCL ( 0 );
iic_delay( );
}
if ( !ack ) iic_nack();
else iic_nack();
return receive;
}
24cxx.c
#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./BSP/24CXX/24cxx.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
void at24c02_init(void)
{
iic_init();
}
void at24c02_write_one_byte(uint8_t addr, uint8_t data)
{
/* 1、发送起始信号 */
iic_start();
/* 2、发送通讯地址(写操作地址) */
iic_send_byte(0xA0);
/* 3、等待应答信号 */
iic_wait_ack();
/* 4、发送内存地址 */
iic_send_byte(addr);
/* 5、等待应答信号 */
iic_wait_ack();
/* 6、发送写入数据 */
iic_send_byte(data);
/* 7、等待应答信号 */
iic_wait_ack();
/* 8、发送停止信号 */
iic_stop();
/* 等待EEPROM写入完成 */
delay_ms(10);
}
uint8_t at24c02_read_one_byte(uint8_t addr)
{
uint8_t rec = 0;
/* 1、发送起始信号 */
iic_start();
/* 2、发送通讯地址(写操作地址) */
iic_send_byte(0xA0);
/* 3、等待应答信号 */
iic_wait_ack();
/* 4、发送内存地址 */
iic_send_byte(addr);
/* 5、等待应答信号 */
iic_wait_ack();
/* 6、发送起始信号 */
iic_start();
/* 7、发送通讯地址(读操作地址) */
iic_send_byte(0xA1);
/* 8、等待应答信号 */
iic_wait_ack();
/* 9、等待接收数据 */
rec = iic_read_byte(0);
/* 10、发送非应答(获取该地址即可) */
/* 11、发送停止信号 */
iic_stop();
return rec;
}
main.c
int main(void)
{
uint8_t key;
uint8_t i = 0;
uint8_t data = 0;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */
led_init(); /* 初始化LED */
key_init(); /* 初始化按键 */
at24c02_init();
while (1)
{
key = key_scan(0);
if (key == KEY1_PRES)
{
at24c02_write_one_byte(100, 66);
printf("write data \r\n");
}
if (key == KEY0_PRES)
{
data = at24c02_read_one_byte(100);
printf("read data:%d \r\n", data);
}
i++;
if (i % 20 == 0)
{
LED0_TOGGLE(); /* 红灯闪烁 */
i = 0;
}
delay_ms(10);
}
}