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RSS订阅原创 【Ubuntu中VS Code GitHub Copilot的使用】
使用GitHub Copilot Chat时出现错误：Oops, your response got filtered. Vote down if you think this shouldn’t have happened.
2024-02-27 15:50:03
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原创 【Touch主手在Ubuntu20.04 Noetic下的主从控制实现】
本文描述的是通过六自由度的3D System Touch控制虚拟手术器械上下移动，即仅一自由度。
2023-12-20 20:58:29
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原创 【AUBO i5实体机械臂在Ubuntu20.04 Noetic下的配置】
本文参考遨博官方提供配置文件内容（遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试），更多官方资料见微信小程序—AUBO机器人服务。
2023-12-09 20:47:52
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原创 【3D Systems Touch在20.04 ubuntu（noetic）环境下的配置与使用】
在配置Touch主手的时候，在step7的bash ListUSBHapticDevices过程中，出现问题：“ListUSBHapticDevices：没有这个文件或目录的提示“。原因：参考文章是在ubuntu18.04版本下实现的，而现使用的为20.04，与其有些许不同。
2023-11-02 16:18:11
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空空如也
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