822主从控制
文章平均质量分 83
将实验室主从控制内容系统条理的整理成文本内容,以供研读
来碗麻酱
都是些很简单的问题,太难的俺也不会啊
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【3D Systems Touch在20.04 ubuntu(noetic)环境下的配置与使用】
在配置Touch主手的时候,在step7的bash ListUSBHapticDevices过程中,出现问题:“ListUSBHapticDevices:没有这个文件或目录的提示“。原因:参考文章是在ubuntu18.04版本下实现的,而现使用的为20.04,与其有些许不同。原创 2023-11-02 16:18:11 · 334 阅读 · 8 评论 -
【Touch主手在Ubuntu20.04 Noetic下的主从控制实现】
本文描述的是通过六自由度的3D System Touch控制虚拟手术器械上下移动,即仅一自由度。原创 2023-12-20 20:58:29 · 1031 阅读 · 0 评论 -
【AUBO i5实体机械臂在Ubuntu20.04 Noetic下的配置】
本文参考遨博官方提供配置文件内容(遨博协作机器人ROS开发 - ROS Melodic环境搭建与测试),更多官方资料见微信小程序—AUBO机器人服务。原创 2023-12-09 20:47:52 · 1892 阅读 · 1 评论 -
【Ubuntu下一台主机配置双touch主手】
本文叙述如何在一台主机上配置两台touch,详情参考官方配置视频。原创 2024-03-15 10:57:34 · 387 阅读 · 0 评论