关于Arduino开发esp8266与STM32F103串口通信

这俩玩意真的把我气笑了，

在arduino烧录同样的代码，我用的软串口接收，用硬串口来发送信息给arduino来打印数据

stm32用USART1，异步，我用USB连到电脑发送数据，用匿名助手看，数据十分的beautiful！！

 

 STM32那边就是循环3次异步中断发送数据，我arduino这边的代码

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <ArduinoJson.h>

#define RX_PIN    13
#define TX_PIN    15
#define FRAME_LEN    18 

uint8_t current_index = 0;
uint8_t sendtimes = 0;

SoftwareSerial espSerial(RX_PIN,TX_PIN); // 定义 ESP8266 的软串口对象
uint8_t frame[FRAME_LEN];                // 定义帧接收数组，字节为单位
int data;
uint8_t flag = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  espSerial.begin(4800);
  espSerial.listen();
  Serial.println("初始化完成");
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) { // 检查是否有数据可读

    while (espSerial.available()) {
    if (current_index < FRAME_LEN){
      frame[current_index] = espSerial.read();
      current_index++;
      }
    }
    if (current_index == 18){
      flag = 1;
      current_index = 0;
    }

  } 
  if (flag==1){
    for(uint8_t i=0;i<FRAME_LEN;i++){
    Serial.print("第"+String(i)+"位");
    Serial.print(frame[i],HEX);
    Serial.print(" ");
    }
    Serial.println(" ");
    flag = 0;
  }
}

同样的代码，当我先stm32循环三次发送数据帧，打印的就是缺失的或者某个位是错的（我的帧是0xFF为头，0xDD为尾，中间4位是数据域）

 当我stm32线发送单帧的就能正常收，数据也是对的。

重点来了，我重新循环发送3次数据帧，我也重新把arduino的代码烧录进去esp8266，此时，正常了！！？？？

我真的是服了。。。。 我是一点都没搞懂，这真的是玄学问题吗？

之前有一次也是，先得给esp8266发送一些简单并且正确的数据，之后发送复杂的数据也不会出问题，唉