ModBus协议详细解析

定义：该协议定义了控制器能识别和使用的控制结构，当在ModBus网络上进行通讯时,协议能使每一台控制器知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。

两种串行传输模式:ModBus ASCII 协议 ModBus Rtu协议

ModBus ASCII 协议：

当控制器以ASCII模式在Modbus总线上进行通讯时，一个信息中的每8位字节作为2个ASCII字符传输的，这种模式的主要优点是允许字符之间的时间间隔长达IS，也不会出现错误。

ASCII码每一个字节的格式：编码系统： 16进制，ASCII字符0-9,A-F 1个16进制

数据位： 1起始位

                7位数据，低位先送

                奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位（LRC）1位带校验1停止位；无校验2停止位

  错误校验区：纵向冗余校验

ModBus Rtu协议：

控制器以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

RTU模式中每个字节的格式：

编码系统：8位二进制，十六进制0-9，A-F

数据位： 1起始位8位数据，低位先送

奇/偶校验时1位；无奇偶校验时0位停止位1位(带校验);停止位2位(无校验) 带校验时1位停止位；无校验时2位停止