day7ARM作业

#include "key_it.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
    // 获取中断号
    unsigned int irqno = (GICC->IAR & 0x3ff);
    switch (irqno)
    {
    // 按键1中断处理
    case 99:
        // 进行中断处理
        if (GPIOE->ODR & (0x1 << 10))
        {
            led1_ctl(0);
        }
        else if (!(GPIOE->ODR & (0x1 << 10)))
        {
            led1_ctl(1);
        }
        printf("do_key1_int\n");
        // 清除GICD的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
        // 清除EXTI中的事件挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
        break;
        // 按键2中断处理
    case 97:
        if (GPIOE->ODR & (0x1 << 9))
        {
            fan_ctl(0);
        }
        else if (!(GPIOE->ODR &=(0x1 << 9)))
        {
            fan_ctl(1);
        }
       
        // if (GPIOF->ODR & (0x1 << 10))
        // {
        //     led2_ctl(0);
        // }
        // if (!(GPIOF->ODR & (0x1 << 10)))
        // {
        //     led2_ctl(1);
        // }
        // printf("do_key2_int\n");
        // 清除GICD的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
        // 清除EXTI中的事件挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
        break;
    // 按键3中断处理
    case 98:
        if (GPIOE->ODR & (0x1 << 8))
        {
            led3_ctl(0);
        }
        else if (!(GPIOE->ODR & (0x1 << 8)))
        {
            led3_ctl(1);
        }
        printf("do_key3_int\n");
        // 清除GICD的中断排队标志
        GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
        // 清除EXTI中的事件挂起标志
        EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
        break;
    }
    GICC->EOIR = irqno;
}

#include "key_it.h"
void RCC_GIC_init()
{
    //使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    //全局使能组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0X1;
    //设置中断的优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    //全局使能组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= (0x1);
}
void key1_config()
{
    // //使能GPIOF外设时钟
    // RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    // //将PF9设置为输入
    // GPIOE->MODER &= (~(0x3<<18));
    // //设置PF9生成EXIT9事件
    // EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
    // EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
    // //设置下降沿检测EXTI9事件
    // EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);
    // //取消EXTI9的事件屏蔽
    // EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);
    // //使能99号中断
    // GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);
    // //设置99号中断优先级
    // GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));
    // //设置99号中断的目标处理器
    // GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
    // //全局使能组0中被转发到GICC层
    // GICD->CTRL |= 0x1;
    // //设置中断的优先级掩码
    // GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    // //全局使能组0中断被转发给处理器
    // GICC->CTRL |= (0x1);


    //将PF9设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));
    //设置PF9生成EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
    //设置下降沿检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);
    //取消EXTI9的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<9);
    //使能99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<3);
    //设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));
    //设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
    //全局使能组0中断被转发到GICC层

    
}
void key2_config()
{
    //将PF7设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<14));
    //设置PF7生成EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff<<24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05<<24);
    //设置下降沿检测EXTI7事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);
    //取消EXTI7的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<7);
    //使能97号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<1);
    //设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1F<<11));
    //设置97号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<8);
}


void key3_config()
{
    //将PF8设置为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));
    //设置PF8生成EXTI8事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
    //设置下降沿检测EXTI8事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);
    //取消EXTI8的事件屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0X1<<8);
    //使能98号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2);
    //设置98号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<19));
    //设置98号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<16);
}

void led1_init()
{

    // 设置PE10输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 20);
    // 设置PE10为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    // 设置PE10低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    // 设置PE10无上拉电阻
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
void led2_init()
{
    // 设置PF10输出模式
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 20));
    GPIOF->MODER |= (0x1 << 20);
    // 设置PF10为推挽输出
    GPIOF->OTYPER &= (~(0x1 << 10));
    // 设置pF10低速输出
    GPIOF->OSPEEDR &= (~(0x3 << 20));
    // 设置PF10无上拉电阻
    GPIOF->PUPDR &= (~(0x3 << 20));
}
void led3_init()
{
    // 设置PE8输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 16));
    GPIOE->MODER |= (0x1 << 16);
    // 设置PE8为推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 8));
    // 设置PE8低速输出
    GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 16));
    // 设置PE8无上拉电阻
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 16));
}
//风扇
void fan_init()
{
    // 设置PE10输出模式
    GPIOE->MODER &= (~(0x3<<18));
    GPIOE->MODER |= (0x1<<18);
    //设置PE10推挽输出
    GPIOE->OTYPER &= (~(0x1<<9));
     //设置PE10低速输出
     GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3<<18));
    //设置PE10无上拉下拉电阻
    GPIOE->PUPDR &= (~(0x3<<18));
}

void led1_ctl(int flag)
{
    
    if (flag == 1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1 << 10);
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 10));
    }
}
void fan_ctl(int flag)
{
    if (flag == 1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1 << 9);
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 9));
    }
}
void led2_ctl(int flag)
{
    if (flag == 1)
    {
        GPIOF->ODR |= (0x1 << 10);
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOF->ODR &= (~(0x1 << 10));
    }
}
void led3_ctl(int flag)
{
    if (flag == 1)
    {
        GPIOE->ODR |= (0x1 << 8);
    }
    else if (flag == 0)
    {
        GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 8));
    }
}
//延时函数
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		for(j=0;j<2000;j++);
	}
}