基于STM32F103C8T6实现流水灯的操作实验

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已于 2022-10-13 21:57:08 修改

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分类专栏：嵌入式汇编语言 c/c++ 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-13 21:15:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52805078/article/details/127252188

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一、GPIO端口的初始化

1.配置时钟

1.找到时钟使能寄存器映射基地址即复位时钟控制在这里插入图片描述
由于本次实验采用GPIOA、B、C三个端口，该三个端口又都属于APB2总线。
2.找到APB2总线端口偏移地址以及IOPA、IOPB、IOPC端口所在位置

3.使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 -------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能

2.不同模式和速率设置

本次实验分别用到A4、B5、C14三个引脚，最高输出时钟频率2Mhz。
1.查找端口配置低寄存器A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
在这里插入图片描述
2.找到GPIOx端口基地址

3.配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

4.设置输出模式，输出速度2MHZ

	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PA4推挽输出，把第19、18、17、16位变为0010
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出，把第23、22、21、20变为0010
	 GPIOC_CRH&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x00200000;		//PC14推挽输出，把第23、22、21、20变为0010

二、原理

1.流水灯操作的引脚

位于GPIO端口：AHB总线包含RCC时钟控制，GPIO是属于APB2的。

2.流水灯原理

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。

初始状态0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

3.C语言代码实现流水灯

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PB5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<4);			//设置初始灯为灭
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	 GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PB5推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<14);			//设置初始灯为灭		
	 while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR|=1<<4;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOA_ODR&=~(1<<4);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
		//B灯
		GPIOB_ODR|=1<<5;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOB_ODR&=~(1<<5);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
		//C灯
		GPIOC_ODR|=1<<14;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOC_ODR&=~(1<<14);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
		}
}

4.汇编语言代码实现流水灯

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT led

led
	;使能A,B,C
    ldr r0, =0x40021018
    ldr r1, =0x0000001c
    str r1, [r0]                


	;配置端口A4
	ldr r0, =0x40010800
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x000f0000
    orr r1, r1, #0x00010000
    str r1, [r0]

	;配置端口B5
    ldr r0, =0x40010c00
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x00f00000
    orr r1, r1, #0x00100000
    str r1, [r0]
	
	;配置端口C14
	ldr r0, =0x40011004
    ldr r1, [r0]
    bic r1, r1, #0x0f000000
    orr r1, r1, #0x01000000
    str r1, [r0]

	;初始为A4亮灯
	ldr r0, =0x4001080c
    ldr r1, =0x00000010
    str r1, [r0]

	ldr r0, =5000000;频率
    ldr r1, =0
	
；循环亮灯	
blink
    add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink
	
	;A4灭
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	
	;B5亮
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	ldr r1, =0

blink1	
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink1
	
	;B5灭
	ldr r1, =0x40010c0c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000020
    str r2, [r1]
	
	;C14亮
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	

	ldr r1, =0

blink2
	add r1, r1, #1
    cmp r1, r0
    blt blink2
	
	;C14灭
	ldr r1, =0x4001100c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00004000
    str r2, [r1]
	
	;A4亮
	ldr r1, =0x4001080c
    ldr r2, [r1]
    eor r2, r2, #0x00000010
    str r2, [r1]
	

	ldr r1, =0
    b blink

	
	END

四、流水灯实现过程

1.c语言实现

1.创建新项目，选择STM32C8型号的芯片，设置参数
在这里插入图片描述
2.设置为c语言文件

3.在output里选择create hex file生成烧录文件

4.Debug–Use Simulator

5.Source Group里创建led.c，并写入代码，注意项目结构，使用的引脚为GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。并编译，编译后生成hex文件。

//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void  Delay_wxc( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC
	//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;			
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		//PA5
	GPIOA_ORD|=1<<5;		
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;			
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9
	GPIOB_ORD|=1<<9;			
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	//PC14
	GPIOC_ORD|=0x1<<14;			
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x0<<0;		//PB0	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOA_ORD=0x1<<0;		//PB0
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9	
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9
		Delay_wxc(1000000);
		
		GPIOC_ORD=0x0<<14;		//PC14
		Delay_wxc(1000000);
		GPIOC_ORD=0x1<<14;		//PC14
		Delay_wxc(1000000);
	}
}

添加新项目Source Group
在这里插入图片描述
添加驱动文件

拷贝至保存的程序编码的文件夹中
右击文件夹，选择Add Existing Files to Group Source Group 1

在Source Group 1下添加驱动文件

6.线路的连接
USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接引脚图如下

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
boot0设为1，boot1设为0，利用跳线帽实现

2.流水灯的实现

利用生成的hex文件使用烧录软件，对程序进行烧录。
下载mcuisp
百度云盘资源：
链接：https://pan.baidu.com/s/1TuecWD0T1HTMkEpobuesFw
提取码：visk
mcuisp软件的使用步骤：
1.双击点开mcuisp.exe
2.将Port改成连接开发板的那个端口（右键单击此电脑，点击管理，找到计算机管理->系统工具->设备管理器->端口(COM和LPT)中查看)
bps选择115200
在联机下载时的程序文件那选择keil中生成的.hex文件
3.点击STMISP
点击开始编程§，再在开发板上按住ISP按键后，同时在按下RESET 按键，松开即可
在这里插入图片描述
请添加图片描述