控制系统
STM32F103C8T6是一种微控制器,可以使用寄存器模式来控制电灯系统。下面是一个基于该芯片的电灯控制系统的示例:
硬件部分:
- STM32F103C8T6微控制器
- 电源模块
- 继电器模块
- 电灯
软件部分:
- Keil C编译器
- STM32F103C8T6的库文件
系统流程:
1. 初始化STM32F103C8T6微控制器
- 设置GPIO口为输出模式
- 设置时间基准
- 初始化继电器模块
2. 读取传感器状态
- 读取传感器数据
- 判断是否需要控制电灯
3. 控制电灯状态
- 控制继电器开关
- 控制电灯开关
代码实现:
这里的代码演示了如何使用寄存器模式来控制STM32F103C8T6微控制器。
#include "stm32f10x.h"
void delay_ms(uint32_t ms){
SysTick->LOAD = ms * 9000;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 1;
while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
SysTick->CTRL = 0;
}
void Init_GPIO(void){
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE3;
}
void Init_Timer(void){
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->ARR = 50000;
TIM2->PSC = 36000;
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}
void TIM2_IRQHandler(void){
if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
GPIOB->ODR ^= GPIO_ODR_ODR3;
}
}
int main(void){
Init_GPIO();
Init_Timer();
while(1){
delay_ms(2000);
}
}
以上代码演示了如何使用SysTick定时器来延时2秒,然后使用GPIO口控制继电器模块,最后控制电灯的开关状态。
总结
基于STM32F103C8T6微控制器的寄存器模式电灯控制系统,可以通过GPIO口和继电器模块来控制电灯的开关状态。这样的系统可以用于智能家居,实现自动化控制。