瑞芯微RK3568：烧录系统

烧录系统

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编译Linux_SDK后得到多个镜像文件

windows

Windows 下通过瑞芯微开发工具（RKDevTool） 来烧写镜像。

Loader
parameter
uboot            0x00004000
misc                0x00006000
boot                0x00008000
recovery            0x00028000
rootfs            0x00058000
oem                0x00C58000
userdata            0x00C98000

Linux

upgrade_tool 工具烧写

upgrade_tool 工具支持很多指令，不同指令可以执行不同的操作，譬如 CD、LD、SD、UF、DI、DB、TD、RD 等等（大小写都行），有些指令需要带参数、而有些指令则不需要带参数，使用UL 指令烧写MiniLoaderAll.bin 镜像，使用DI 指令烧写其它镜像（uboot.img、boot.img、oem.img、userdata.img、rootfs.img、misc.img 等）以及分区表文件parameter.txt。
先烧写 MiniLoaderAll.bin 镜像，使用 UL 指令烧写 MiniLoaderAll.bin（执行 upgrade_tool命令时需要加入 sudo 获取到 root 用户权限，否则操作会失败！）：

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool UL MiniLoaderAll.bin -noreset

pgrade_tool 命令后面携带了 3 个参数， 第一个参数表示需要执行的指令， UL 指令用于烧写 MiniLoaderAll.bin；第二个参数用于指定 MiniLoaderAll.bin 所在路径；第三个参数-noreset 表示烧写完 MiniLoaderAll.bin 之后不要复位开发板（不要复位设备）。
烧写完 MiniLoaderAll.bin 之后，接下来需要通过 DI 指令下载 parameter.txt 分区表：

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -p parameter.txt

接下来烧录其它镜像：

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -uboot uboot.img

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -misc misc.img

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -boot boot.img

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -recovery recovery.img

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -oem oem.img

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -rootfs rootfs.img

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool DI -userdata userdata.img

“DI -<partition_name>”中的 partition_name 便是分区名，譬如-boot 就是 boot 分区、 -oem就是 oem 分区； 使用 upgrade_tool 工具烧写镜像无需用户指定烧写地址， parameter.txt 文件已经定义了各分区的起始位置， 也就是镜像的烧录地址。
如果执行命令出错，可以尝试复位、重启开发板，再次操作。
最后，当所有镜像全部烧录完成后，我们可以执行下面这条命令复位开发板、 重新启动系统：

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool RD

烧写 update.img

开发板处于 Maskrom 或 Loader 模式下， 执行如下命令烧录 update.img 固件（使用 UF 指令烧录 update.img）：
sudo …/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool UF update.img

烧录完后会自动复位开发板。

擦除操作

开发板处于 Maskrom 或 Loader 模式下， 执行如下命令可以擦除 Flash 中的所有数据（使用EF 指令）：

sudo ../tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool EF MiniLoaderAll.bin

当然，也可以按地址进行扇区擦除，由用户指定擦除的起始位置和大小（使用 EL 指令）。

使用 rkflash.sh 脚本烧写

/rkflash.sh 是 RK 提供的烧录脚本，我们可以直接使用这个 rkflash.sh 脚本进行烧录；当然，这个脚本也是调用了 upgrade_tool 工具执行烧录操作。
用法也非常简单，首先让开发板处于 Maskrom 或 Loader 模式下，直接运行 rkflash.sh 脚本即可将/rockdev目录下的镜像烧录到开发板（同样也需要加入 sudo，否则操作会失败！）：

sudo ./rkflash.sh

执行上述命令会将 rockdev 目录下的 boot.img、 MiniLoaderAll.bin、 misc.img、 oem.img、recovery.img、 rootfs.img、 uboot.img、 userdata.img 烧写到开发板对应分区。烧录完之后会自动复位开发板。
除了之外，还可单独烧录某个指定镜像，如下表所示：