池化层的作用总结：

池化层的作用总结：
在卷积神经网络中通常会在相邻的卷积层之间加入一个池化层，池化层可以有效的缩小参数矩阵的尺寸，从而减少最后连接层的中的参数数量。所以加入池化层可以加快计算速度和防止过拟合的作用。

池化的原理或者是过程：pooling是在不同的通道上分开执行的（就是池化操作不改变通道数），且不需要参数控制。然后根据窗口大小进行相应的操作。 一般有max pooling、average pooling等。

1.池化层主要的作用
（1）首要作用，下采样（downsamping）

（2）降维、去除冗余信息、对特征进行压缩、简化网络复杂度、减小计算量、减小内存消耗等等。各种说辞吧，总的理解就是减少参数量。

（3）实现非线性（这个可以想一下，relu函数，是不是有点类似的感觉？）。

（4）可以扩大感知野。

（5）可以实现不变性，其中不变形性包括，平移不变性、旋转不变性和尺度不变性。

参考链接：
[1] https://zhuanlan.zhihu.com/p/27642620
[2] https://www.zhihu.com/question/36686900
[3] https://blog.csdn.net/LIYUAN123ZHOUHUI/article/details/61920796

2.池化主要有哪几种：
1）一般池化（General Pooling）：
其中最常见的池化操作有平均池化、最大池化：

平均池化（average pooling）：计算图像区域的平均值作为该区域池化后的值。

最大池化（max pooling）：选图像区域的最大值作为该区域池化后的值。

（2）重叠池化（OverlappingPooling）：
重叠池化就是，相邻池化窗口之间有重叠区域，此时一般sizeX > stride。

（3）空金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）
空间金字塔池化的思想源自 Spatial Pyramid Model，它将一个pooling变成了多个scale的pooling。用不同大小池化窗口作用于上层的卷积特征。也就是说 spatital pyramid pooling layer就是把前一卷积层的feature maps的每一个图片上进行了3个卷积操作，并把结果输出给全连接层。其中每一个pool操作可以看成是一个空间金字塔的一层。（具体的细节可以看下面的参考链接，讲的比较详细）

这样做的好处是，空间金字塔池化可以把任意尺度的图像的卷积特征转化成相同维度，这不仅可以让CNN处理任意尺度的图像，还能避免cropping和warping操作，导致一些信息的丢失，具有非常重要的意义。

参考链接：
[1] https://blog.csdn.net/juronghui/article/details/78648806
[2] https://blog.csdn.net/yzf0011/article/details/75212513
[3] https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/51219959

部分引用自链接：https://blog.csdn.net/XX_123_1_RJ/article/details/86677482

Max pooling的操作如下，整个图谱骗被切割成多个不重叠的同样大小的小块，然后在每个小块中提出最大的value，舍弃其他节点保持原有的平面结构走中得到output。其中Max pooling在不同的depth下单独操作的。

为什么要用Max pooling？Max pooling的物理意义是什么？

假设有一个224x224x64的矩阵，为了减少参数集的设置，所以提取其中关键特征（最大值）缩减到112x112x64的矩阵，即一个下采样的过程，虽然对信息的准确度曹成了损失，但是在运算效率和渐变过程中起到了作用。

同时，在对于图像的卷积过程中，只存在少量的有用信息，大部分信息属于冗余信息，，如遇信息的来源主要是来自卷积的逐步操作。

所以采用Max pooling的作用就是避免较多的冗余信息的介入。 Max pooling还有类似“选择句”的功能。假如有两个节点，其中第一个节点会在某些输入情况下最大，那么网络就只在这个节点上流通信息；而另一些输入又会让第二个节点的值最大，那么网络就转而走这个节点的分支。

些输入情况下最大，那么网络就只在这个节点上流通信息；而另一些输入又会让第二个节点的值最大，那么网络就转而走这个节点的分支。

但是Max pooling也有不好的地方。因为并非所有的抓取都像上图的例子。有些周边信息对某个概念是否存在的判定也有影响。 并且Max pooling是对所有的Feature Maps进行等价的操作。就好比用相同网孔的渔网打鱼，一定会有漏网之鱼。
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