51单片机定时器

定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成
 

定时器作用： （1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作                        

（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度
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定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔一个固定时间段，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行。

 定时器框图

 

 定时器工作模式 

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器     
模式1：16位定时器/计数器（常用）     
模式2：8位自动重装模式     
模式3：两个8位计数器

 工作模式1框图：

 定时器/计数器0的模式1：16位定时器/计数器
SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz

定时器中断系统

        中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。 
        当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
        当CPU正在处理一个中断源请求的时候（执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

 定时器和中断系统

 定时器相关寄存器