stm32标准库和HAL库的对比学习3.《学习外部中断EXIT和应用》

        本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。

简单用文字说一下原理。

如果先要清楚了解建议去b站看一下keysking大佬的教程，很有趣易懂（本视频的部分图也来自keysking视频中的图片，大家如果要学习强烈推荐他的视频）

当EXTI触发时，正在运行的代码会暂停运行，跳转到中断函数的代码执行，结束后返回之前停止的代码，直到下一次中断触发。

外部的电平信号进入输入驱动器，经过上下拉电阻，经过施密特触发器，通过比较转换将模拟电路转化为数字电路（也可以不走触发器之间传到模拟输入口）后到达片上外设或者输入寄存器。到达外部事件/中断控制器

进入外部事件/中断控制器

输入线中其实有引脚对应的EXTI外部中断线，编号为相同数字的用一条线

边缘检测电路是帮我们配置下降沿/上升沿触发中断信号的 ，如果触发产生一个高电平。

软件中断事件寄存器是可以用代码模拟创造一个中断。

或门有一个相应中断就输出中断。

后面有个与门，要两个都产生相同电平才可以，所以中断屏蔽发生器可以控制中断的传递。

之后到达NVIC（嵌套向量中断控制器）

EXTI触发，就会执行对应的处理函数。函数处理完要将挂起寄存器清除为0，清除中断标志位

中断的优先级

①抢占优先级（先判断，相同就判断相应优先级）

②相应优先级

一个中断正在执行，被另一个打断，只比较抢占优先级。

2.标准库的代码初始化

标准库要AFIO选择中断引脚

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这个是标准库外部中断的定义

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

开启AFIO的时钟（GPIO为通用引脚，AFIO为复用引脚，都要开启外部时钟）

将要输入的引脚的模式设定为外部输入，其他像gpio那样配置

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);

上面那条是开启GPIOB pin14的外部中断复用功能

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

这部分为EXTI外部中断的配置

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;为配置外部中断线
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;打开使能开关
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;选择中断模式（有中断模式和事件模式）
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;触发方式（这里是下降沿触发）
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

这里是NVIC优先级的定义

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置优先级分组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//设置通道（IRQhandler）
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//通道使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//设置抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//设置响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

至此外部中断是所有都配置好了

而中断处理函数，产生中断就会执行下面的函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

	}

其中    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除外部中断14号线的中断标志位

3.HAL库初始化

GPIO mode为设置触发方式

GPIO pull up/pull down是设置端口的上下拉

然后在NVIC开启外部中断

配置NVIC的优先级

较为方便，直接选数字就好，数值越小优先级越高

生成代码后再stm32f1xx_it.c文件中找到

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
      HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
}

这个就是中断处理函数

其中HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);//这个函数可以帮我们将挂起寄存器清除为0

在中断函数中写下中断时需要执行的代码。

补充：如果要使用delay函数，要考虑优先级问题，要将系统滴答（time base：system tick timer）的优先级调至高于中断的优先级delay才能实现延时，如果低于中断，着轮不到delay产生效果