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RSS订阅原创 STM32学习_HAL库_LED闪烁
初始化结构体。需要观察定义右键点击或者左键点击拖动一下可选择分栏查看分栏后：代码补全的问题之前打开江协科技工程，设置了代码补全功能，有效，现在打开正点原子的项目，同样的设置代码补全的功能又不见了。
2024-05-20 00:00:00
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原创 YOLO_理解detect.py
'''=====================2.获取当前文件的绝对路径=============================='''FILE = Path(__file__).resolve() # __file__指的是当前文件(即detect.py),FILE最终保存着当前文件的绝对路径,比如D://yolov5/detect.pyROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory ROOT保存着当前项目的父目录,比如 D://yolov5。
2024-05-06 00:00:00
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原创 Ubuntu安装截图工具Flameshot
Flameshot ，一个简单但功能丰富的针对类 Unix 系统的截图工具。它简单易用，使用上贴近QQ、微信的截图工具，尤其是copy到粘贴板极其方便。系统要求是18.04及以上。
2024-04-29 00:00:00
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原创 Pytorch学习_nn.Module的使用
p16，09参考【PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】】 https://www.bilibili.com/video/BV1hE411t7RN/?p=16&share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a
2024-04-09 00:00:00
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原创 YOLO_项目环境配置
【目标检测 YOLOv5 开源代码项目调试与讲解实战【土堆 x 布尔艺数】】 https://www.bilibili.com/video/BV1tf4y1t7ru/?p=3&share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5ap3
2024-03-15 00:00:00
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原创 Px4学习：进入控制台的方法
运行命令会列出所有端口然后连接飞控通过USB数据线连接到电脑，再运行一次，就可以找到笔者的是ttyACM0，下面会用到px4源码 1.13.3。
2024-01-29 00:00:00
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原创 Ubuntu20.04安装Google浏览器
Chrome 不是一个开源的浏览器，并且它不被包含在标准的 Ubuntu 软件源中。在 Ubuntu 中安装 Google Chrome 是一个非常直接的过程。我们将会从官方网站下载安装文件，并且通过命令行工具来安装它。
2024-01-28 00:00:00
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原创 立创EDA学习：PCB布线
【PCB布线教程 | 嘉立创EDA专业版入门教程（11）】 https://www.bilibili.com/video/BV1mW4y1Z7kb/?
2024-01-25 00:00:00
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原创 立创EDA学习：PCB布局
没有3D模型可以在PCB界面，点击器件，点击右侧“3D模型”进行添加。嘉立创每个月有两次免费打板机会，尺寸是100mmX100mm以内，最好确保蓝色指引线是顺畅的，通过空格键旋转进行调整，方便后续走线。点击“自动”进行校准，并调整尺寸100%，点击“更新”进行绑定。通过3D视图，在主控模组上方是一个板载天线，一般进行镂空处理。选择想要隐藏的线，此处笔者选择隐藏掉GND的飞线，回到原理图，框选每一个模块，“设计-布局传递”优先考虑主控芯片，大器件，及供电接口。回到“3D”界面，点击导入变更。
2024-01-23 00:00:00
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原创 Windows10安装 Qt Creator
1、从下载在线安装器。进入如下界面笔者是windows10，点击红框中的链接开始下载exe文件下载在线安装器后，打开，输入账户密码，下一步勾选两个地方，下一步直接下一步笔者选择的是第二个，下一步点击”浏览“，更改安装路径，选择”Custom installation“自定义安装包根据需要选择Qt5.15.2里面的组件，一般选择MinGW xxx， Qt xxx就可以了，后面有需要再安装,笔者是全部选择了。然后”下一步“勾选后，下一步可以自己输入名称，然后下一步需要54GB的空间。
2024-01-08 00:00:00
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原创 ubuntu18.04无法识别移动硬盘
一般情况下，插入存储设备后，会自动识别并且挂载。但是有时候会挂载失败（此时在终端的下查询不到）这时候需要手动挂载。往下翻我们找到的目标盘是/dev/sda1。
2024-01-01 00:00:00
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原创 Pytorch环境详细安装教程【Win10+CUDA11.6+cudNN8.6+Anaconda3虚拟环境+pycharm】
Win10+CUDA11.6+cudNN8.6，Anaconda创建pytorch虚拟环境
2023-12-16 00:00:00
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原创 Win10 GTX1650 安装CUDA11.6+CuDnn-8.6
打开自己电脑的任务管理器，查看自己电脑的显卡版本，如下图 ，笔者的为GTX 1650然后是我的使用的版本：anaconda直接官网下载安装即可，附官网网址 https://www.anaconda.com/products/individualvisual studio2019直接官网下载安装即可，附官网网址 https://www.visualstudio.com/zh-hans/
2023-12-09 09:38:12
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原创 机器学习入门知识点
ResNet的不同变种，如ResNet-18、ResNet-34、ResNet-50等，具有不同的深度和性能，可根据任务和计算资源的要求进行选择。ResNet的核心思想是，通过引入残差块，网络可以轻松地学习恒等映射（identity mapping），从而能够更轻松地学习更深层次的特征。总体而言，ResNet架构的创新极大地推动了深度学习的发展，为解决深层神经网络训练中的问题提供了有效的方法。最终，这些权重与对应位置或特征的值相乘，并求和，形成加权和，作为输出的一部分。
2023-12-08 13:57:32
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原创 Linux_启动gazebo
到 make 命令以通过 USB 将编译的二进制文件上传到自动驾驶仪硬件。此处笔者与官网不同，官网是。目录并使用以下命令启动。PX4 可与许多其他。
2023-10-28 15:25:35
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.msg文件里定义double数据类型，编译就报错。
2023-12-02
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