weixin_53384447的博客

原创 Ltspice_安装与使用

指令，将各个引脚移动到新外形框相应位置，并删除原来多余的外形框即可。，鼠标会变成十字，旁边有个加号，再点击要复制的器件，鼠标会变成器件。1.光标放置在波形名称上（光标会变成 小手 的形状），单击左键。4.重复操作1，生成十字虚线2，并将其拖拽到波谷处。点完后，鼠标会自动退出当前状态，再点击另一端（调用器件之前，需要设置好关联路径，在。的文件路径，注意，不要有中文路径）先运行，右键点击空白处，选择。鼠标变成器件状态下，

原创 Word使用记录

.”是手动输入的 ，勾选“正规形式编号”，“一”变成“1”

原创 AD21安装激活

原创 使用PE安装Win10系统

先使用可以上网的电脑 下载镜像文件到u盘里面。

原创 Cubemx+Fatfs(解决挂载Fatfs失败的问题)

为了接入SD卡，需要启用SDMMC接口；为了通过串口进行数据显示，必须启用UART；为了进行文件系统管理，需要启用FATFS。

原创 [1]-01-创建空工程

使用Cubemx新建工程使用Keil5调试程序。

原创 stm32F4挂载emmc以及重定义printf

将文件夹添加进工程新建.c与.h文件，保存到自定义的文件夹，并添加到工程中打开Cubemx生成的USART.c添加x=x;//重定义fputc函数while((USART1->SR&0x40) == 0){}//满足此条件循环发送直到发送完毕 ，不满足则跳转至下面return ch;

原创 Cubemx+Vscode安装与环境配置

选择你要的版本，我是安装在win系统的，所以选择这个登录之后，可以下载。这里就是HAL库，找到自己需要的，点击即可下载。安装库更改库的安装路径安装库。

原创 Ubuntu20.04下Px4使用UORB发布消息

文件位置如图，在PX4-Autopilot/msg文件夹下，笔者创建的文件名为gps_msg.msggps_msg.msg内容如下uint64 timestamp # 时间戳同时，在CMakeLists.txt中添加gps_msg.msg。

原创 Stlink识别不到-安装驱动

用旧版的 STLinkUSBDriver.dll 替换现有的 STLinkUSBDriver.dll，笔者的 STLinkUSBDriver.dll 在此路径下，大家根据自己情况来。旧版的 STLinkUSBDriver.dll，可以使用这个。

原创 数字信号处理_编程实例1

边距3cm+内容尺寸。% xlabel('时间 (s)', 'FontSize', font_size, 'FontName', 'Times New Roman')xlabel('时间 (s)', 'FontSize', font_size, 'FontName', 'Times New Roman')xlabel('时间 (s)', 'FontSize', font_size, 'FontName', 'Times New Roman')

原创 Pytorch学习14_线性层及其他层

p21

原创 CAM350_安装

版本：V14.5。

原创 keil5显示[NO J-link found]解决办法——【J-LINK】驱动下载安装教程

打开电脑的设备管理器，检查通用串行总线控制器看这里发现没有J-link driver，于是开始安装下驱动。

原创 ROS_noetic-打印hello(√)

ROS1

原创 Pytorch学习13_神经网络-非线性激活

p20

原创 Pytorch学习12_最大池化的使用

p19

原创 USB接口实现CDC（usb转串口功能）

ac1219/test_cdc

原创 笔记本电脑重启输入密码后黑屏

原本想安装火绒清一清缓存之类的垃圾文件的，安装完火绒之后点击垃圾清理，提示需要更新工具，ok,更新，进度到50%就不动了，然后火绒通知我 发现危险信息：exeplorer.exe ， 有点不对劲。然后就白屏了，只剩火绒50%的加载界面，用任务管理器停止运行火绒，还白屏，重启后输入密码就剩黑屏了。

原创 ROS1_安装ros_noetic

Ubuntu20.04

原创 Vmware与Windows之间复制、粘贴内容、拖拽文件

Vmware17.0+Ubuntu20

原创 Pytorch学习11_神经网络-卷积层

p18

原创 STM32_HAL库_外部中断

查看分组五个形参，分组0~4。

原创 STM32_HAL库_按键控制LED

复制LED灯闪烁的工程，重命名为源码(key),打开工程。

原创 STM32学习_HAL库_LED闪烁

初始化结构体。需要观察定义右键点击或者左键点击拖动一下可选择分栏查看分栏后：代码补全的问题之前打开江协科技工程，设置了代码补全功能，有效，现在打开正点原子的项目，同样的设置代码补全的功能又不见了。

原创 机械基础期末复习参考题

一些题目

原创 YOLO_理解detect.py

'''=====================2.获取当前文件的绝对路径=============================='''FILE = Path(__file__).resolve() # __file__指的是当前文件(即detect.py),FILE最终保存着当前文件的绝对路径,比如D://yolov5/detect.pyROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory ROOT保存着当前项目的父目录,比如 D://yolov5。

原创 Pytorch学习10_理解卷积操作

p17

原创 Ubuntu安装截图工具Flameshot

Flameshot ，一个简单但功能丰富的针对类 Unix 系统的截图工具。它简单易用，使用上贴近QQ、微信的截图工具，尤其是copy到粘贴板极其方便。系统要求是18.04及以上。

原创 Pytorch学习_nn.Module的使用

p16，09参考【PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】】 https://www.bilibili.com/video/BV1hE411t7RN/?p=16&share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a

原创 YOLO_项目环境配置

【目标检测 YOLOv5 开源代码项目调试与讲解实战【土堆 x 布尔艺数】】 https://www.bilibili.com/video/BV1tf4y1t7ru/?p=3&share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5ap3

原创 Pytorch学习07_torchvision中数据集的使用

p14

原创 Pytorch学习06_常见的transforms02

p13

原创 Pytorch学习05_常见的transforms01

p12

原创 Pytorch学习04_Transforms的使用

p10,p11

原创 Pytorch学习03_TensorBoard使用02

08

原创 Pytorch学习02_TensorBoard使用01

07，学习记录

原创 Pytorch学习01_加载数据初认识

05，06

原创 Pytorch学习准备_Pycharm及Jupyter使用

04

原创 Px4学习：进入控制台的方法

运行命令会列出所有端口然后连接飞控通过USB数据线连接到电脑，再运行一次，就可以找到笔者的是ttyACM0，下面会用到px4源码 1.13.3。