STM32学习笔记（4）——GPIO输出寄存器操作

• STM32外设基本知识

GPIO:GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称

• STM32F407ZET6引脚分组

STM32F407ZET6（144引脚）

    -  一共有7组IO口 （PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG）

    -  每组IO口有16个IO引脚

    -  一共16X7=112个IO引脚

外加2个PH0和PH1（用于连接晶振）

一共114个IO口引脚

 

• 引脚寄存器

 每组通用 I/O 端口包括（共十个，下面x代表：A B C D E F G 组）：

4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）。

2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。

1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、

1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

 

 

寄存器实际物理地址 = 基地址 + 偏移地址

 

• GPIO工作方式

GPIO工作方式

4种输入模式（数据从引脚到芯片内部）

浮空输入(无上下拉电阻)

上拉输入

下拉输入

模拟输入（模拟信号）

4种输出模式

开漏输出（带上拉或者下拉）

开漏复用功能（带上拉或者下拉）

推挽式输出（带上拉或者下拉）

推挽是复用功能（带上拉或者下拉）

4种最大输出速度

2MHZ

25MHZ

50MHZ

100MHZ

 

开漏：引脚只能输出0，如果想输出1，那外部要接上拉电阻。

推挽：引脚可输出0 或者 输出1（常用）

 

上拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。

作用：上拉是对器件注入电流；灌电流；当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。

下拉电阻：将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。

作用：下拉是从器件输出电流；拉电流。当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。

上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。

 

• LED开发

1.理解LED电路原理

 

LE0连接在PF9。

PF9输出0（低电平），灯亮

PF9输出1（高电平），灯灭

 

2.打开GPIOF组时钟，（STM32所有外设时钟都是关闭的）

//使能GPIO F组时钟

RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);

 

3、设置GPIO F9引脚模式、上/下拉、输出类型、速度。

• GPIOx_MODER

//PF9设置为通用输出

GPIOF_MODER &= ~(0x01<<19);  //19位置0

GPIOF_MODER |= (0x01<<18);   //18位置1

• GPIOx_PUPDR

//PF9设置为上拉

GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19);  //19位置0

GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18);   //18位置1

• GPIOx_OTYPER

//PF9设置为输出推挽

GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9);  //9位置0

• GPIOx_OSPEEDR

//PF9设置速度为50MHZ

GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19);   //19位置1

GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18);  //18位置0

4、通过BSRR寄存器设置ODR输出0或者输出1

//BSRR 第9位置1 ODR输出1,LED0灯灭

GPIOF_BSRR |= (0x01<<9);  //9位置1

 

//BSRR 第25位置1 ODR输出0,LED0灯亮

GPIOF_BSRR |= (0x01<<25);  //25位置1