基于ISO14229协议的单帧以及多帧Can接收代码

背景

ISO 14229是为了满足诊断系统的通用需求而制定，使之与串行数据链路的种类无关。该标准基于OSI（Open Systems Interconnection）基本参考模型，将通讯系统分为7层，由低到高依次为：物理层（Physical layer），链路层（Data link layer），网络层（Network layer），传输层（Transport layer），会话层（Session layer），表示层（Presentation layer），应用层（Application layer）。当应用该通讯模型时，可将诊断仪（diagnostic tester，client）与电子控制单元（ECU，server）的通讯分为以下的两个服务：

1、单独的诊断服务（应用层，第七层）；

2、通信服务（第一层至第六层）。

以重汽EDC17CV44为例子

单帧发送与单帧接收