UDS14229协议————NRC码（所有）

前言：本篇是作者自己对于常用UDS协议中NRC的总结（更详细就需要大家看协议了，中文版可以找我要）

NRC码：否定响应码。NRC主要是用于协议中负响应的错误码，是我们判断服务时重要的判据。

大致分为三个范围：

0x00："PR",服务器内部实现的 positiveResponse 参数值；

0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码；

0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。

在作者自己的认知里面，常用的就是ISO14229协议有着正负响应码，然后对于正响应就是服务相关的，负响应码就是用的NRC。

加粗是常用

下面是我们介绍NRC的内容（根据ISO14229协议进行概括）：

HEX	Name	Description	备注
01	ISOSAEReserved		作者认为此部分是基本没用到保留的，PR是用于定义进入NRC判断
...
0F
10	GeneralReject	无法准确描述错误时报出	很少用
11	ServiceNotSupported	服务不支持	常用
12	Sub-functionNotSupported	子功能不支持	常用
13	NcorrectMessageLengthOrInvalidFormat	报文长度不对	常用
14	responseTooLong	响应时间太长
15-20	ISOSAEReserved	保留
21	BusyRepeatRequest	繁忙请求，一般是请求过快多帧发送
22	ConditionsNotCorrect	条件不满足	这里多为供应商自己定义的。除非主机厂自己规定了条件
23	ISOSAEReserved	保留
24	RequestSequenceError	请求顺序错误。请求有多个子功能的时候顺序限制	这里一般在31,27服务运用较多。27多指没有请求种子就接受秘钥
25	NoResponseFromSubnetComponent	子网无回应
26	FailurePreventsExecutionOfRequestedAction	执行请求操作被拒绝	基本不用
27-30	ISOSAEReserved	保留
31	RequestOutOfRange	请求超出范围	常用
32	ISOSAEReserved	保留
33	SecurityAccessDenied	安全访问模式出错	多用于限制服务的安全等级
34	ISOSAEReserved	保留
35	InvalidKey	秘钥无效	多指27服务秘钥和请求种子不对应
36	ExceededNumberOfAttempts	收到的invalidKey超过了允许的尝试次数	各大主机厂要求不一样
37	RequiredTimeDelayNotExpired	NRC36之后，安全访问锁定的时间内再次请求任意种子	一般用于查看上锁次数的
38-4F	ReservedByExtendedDataLinkSecurityDocument	扩展数据链路层保留
50-6F	ISOSAEReserved	保留
70	UploadDownloadNotAccepted	上传/下载受限。多出现在通过诊断刷写程序	Boot
71	TransferDataSuspended	数据传输中断。多出现在通过诊断刷写程序	Boot
72	GeneralProgrammingFailure	编程失败。多出现在通过诊断刷写程序	Boot
73	WrongBlockSequenceCounter	场序计算错误，多出现在诊断刷写程序	Boot
74-77	ISOSAEReserved	保留
78	RequestCorrectlyReceived-ResponsePending	请求正常接收，但应答正在响应中	这个主要用于响应时间长的服务，但有些主机厂的设备不支持78
79-7D	ISOSAEReserved	保留
7E	Sub-functionNotSupportedInActiveSession	子功能在当前会话不支持	常用
7F	ServiceNotSupportedInActiveSession	服务在当前会话不支持	常用
80	ISOSAEReserved	保留
81	RpmTooHigh	编程地址过高	发动机转速低于某一限值
82	RpmToolow	编程地址过低	发动机转速高于某一限值
83	EngineIsRunning	发动机运转	发动机处于运转状态
84	EngineIsNotRunning	发动机不运转	发动机处于不运转状态
85	EngineRunTimeTooLow	发动机运行时间过短
86	TemperatureTooHigh	温度过高
87	TemperatureTooLow	温度过低
88	vehicleSpeedTooHigh	车速太快
89	vehicleSpeedToolow	车速太慢
8A	Throttle/PedalTooHigh	油门刹车踏板太高
8B	Throttle/PedalTooLow	油门刹车踏板太低
8C	TransmissionRangeNotInNeutral	非空档
8D	TransmissionRangeNotInGear	非指定档
8E	ISOSAEReserved	保留
8F	BrakeSwitch(es)NotClosed	踏板开关未关闭	一般指没踩下
90	ShifterLeverNotInPark	车辆处于非P空挡
91	TorqueConverterClutchLocked	液力变矩器未处于锁止状态
92	VoltageTooHigh	电压过高
93	VoltageTooLow	电压过低
94-EF	ReservedForSpecificConditionsNotCorrect	特殊异常条件预留
F0-FE	VehicleManufacturerSpecificConditionsNotCorrect	一般是汽车制造商的需求预留
FF	ISOSAEReserved	保留