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本文介绍了ISO 9141协议中的5 BPS初始化过程，包括发送0x33地址进入系统，接收ECU响应，以及通过特定关键字进行初始化确认。在完成5 BPS初始化后，协议转为设定的波特率，如10416 BPS。此外，还提到了协议的电气参数，如引脚定义、通信方式、校验位和波特率等。
5 BPS初始化
谈起ISO9141协议，我们可能先聊一下5Baud rate初始化，其实ISO9141协议跟KWP2000是一样的，只是差别在于初始化需要5Baud rate初始化
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首先发一个5 BPS地址0x33，进入地址码对应的系统；
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ECU响应0x55以及两个关键字，表示进入5 BPS初始化模式。
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ECU继续响应0x08 0x08两个关键字，在ISO9141当中只有0x08,0x08以及0x94,0x94两种模式
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这个时候你继续发0xF7,表示关键字2地址取反，响应0xcc就代表5BPS初始化成功。然后进入快速初始化。
此时波特率不再是5BPS，而是进入了你设定的波特率当中，5BPS只在初始化起作用。这个时候波特率可以是10416
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