ISO-9141-2

一、物理层

      1、采用标准OBDII-16诊断接头；

      2、位格式为1+8+1；

      3、校验位：NONE；

      4、通信波特率：10416BPS；

      5、空闲电平：+12V；有效电平：0V；

      6、通信线路：单线双向方式；

      7、采用K，L线双线初始化，K线完成初始化之后继续数据通信，L线用来激活，然后空闲高阻抗。

       8、系统进入方式

                  —>Address

                  <—x55,KW1,KW2

                   —>/KW2

                  <—/Address

二、链路层

    1.帧结构

        帧头（3 个字节）+数据（最大为 7 个字节）+校验（通常为校验和）。数据帧有两种：命令帧和响应帧。

        命令帧由 Tools 发出，响应帧是 ECU 对命令帧的响应。帧头结构如下图：

	帧头字节1	帧头字节2	帧头字节3
	Priority/Type	目标地址	源地址
Request(Tools->ECU)	68	6A	F1
Response(ECU->Tools)	48	6B	28

        数据区包含传送的数据。对于命令帧，DATA 区是命令字节及命令参数；对于响应帧，DATA 区是命令响应及响应的数据。

        校验是校验字节，为前面字节的累加和，包括帧头和数据区。

2.命 令 交 互 ：命令交互通常情况下为 1 对 1，但也存在 1 对多或者多对 1 的情况。下面是一组命令交互举例：
                    Tools: 68H 6AH F1H BEH 81H
                    ECU:   48H 6BH 28H FEH 31H 32H 33H 40H 42H 43H 34H

        在命令中，目标地址是固定的；ECU 响应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40。

3.  交 互 时 间 参 数 ：包括 4 个时间参数，如下：
        设备发送命令字节间的时间间隔 P1，通常为 5ms-20ms，取 6ms；
        ECU 返回命令字节间的时间间隔 P2，通常为 0ms
        设备发送完一帧命令后等待 ECU 响应的时间 P3，为 25ms-50ms，一般取 30ms；
        设备接收到 ECU 响应后到发送下一帧命令的时间 P4，通常为 55ms-5000ms，一般取 60ms。
4. 常 用 命 令 字 ：
        系统退出：20H
        读故障码：03H
        清除故障码：14H
        读版本信息：BEH
        读数据流：B1H