Binning Mode在iToF, dToF和CMOS传感器中用于提高灵敏度和帧率，通过合并像素减少分辨率。在iToF中，Binning能增强信号信噪比，而在dToF中，尽管提高性能但可能导致分辨率降低。CMOS的Binning分为水平和垂直方向，影响图像解析度。Binning的应用需要考虑TX Vcsel的调整和Lens镜头标定，同时软件算法也能实现类似效果，例如通过Histogram Mode处理dToF数据。"
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Binning Mode在器件尺寸，硬件，软件，算法层面都是能做的，大部分人的印象应该是基于器件最原始的Pitch size的Binning，但是当一款Sensor被设计出来的时候，往往不能考虑那么多，或者说已有的Binning mode无法满足需求，就需要应用层客户端做一些软件算法处理。
iToF的Binning Mode
很多ToF产品都有Binning功能，行业人士都知道这个功能，Binning这一技术的优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率。对于产品支持Binning功能能够在实际应用中做一些动态调节适应场景的作用，比如某公司iToF旗舰产品分辨率100X100能够Binning成10X10，能够获得更好的产品运用能力和推广。
CMOS的Binning Mode
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