camera的Skipping mode 和 Binning mode

在通常的摄像头中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。 

常用的减少resolution的两种方式是下采样：Skipping and Binning。

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Skipping

通过选取视野中的像素点，抽取指定像素点来降低分辨率。在Skipping模式中，并不会对所有行列的像素点进行采样，这样才能获取非原始分辨率的图像（降低的分辨率图像）。行列数据是成对读取的。

skipping mode 就是把想要的数据采集上来 把其余的数据扔掉 如下所示 column skip 2 row skip 2 留下的就是白色的像素 黑色的像素丢掉。

binning mode 就是把相邻的像素合成一个像素，然后再输出 如下所示2 bin to 1 所有的像素都参与了新像素的生成。

下面对Skipping不同设置做举例 

上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。

Binning

Binning是将相邻像元（相同颜色）感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下，提高摄像头表现力。需要配合Skipping一起使用。

Camera Binning Mode：像素合并模式，将相邻的像素单元电荷通过物理的方法叠加在一起作为一个像素输出信号；

水平方向Binning:  同列相邻行的电荷叠加

垂直方向Binning:  同行相邻列的电荷叠加

采用这种方式,相邻的像元中感应的电荷被加在一起,以一个像素的方式读出.B Binning分为水平方向Binning和垂直方向Binning. 0

Binning Mode 优势：增加感光面积，提高暗处对光感应的灵敏度；

Binning Mode 劣势：降低输出分辨率；

应用：增加物理感光像素单元，采用像素合并模式，提升暗处对光感应的灵敏度；