对极TOF成像(Epipolar Time-of-Flight Imaging) - 超越传统ToF的方案

图1所示。我们首次演示了:(a)在15米范围内(人们走在楼梯上，相位环绕在远处的建筑物上)的阳光(70 klx)下的实时3D CW-ToF成像。(b)在图像捕获期间消除大部分全球光传输(从投影屏幕到会议桌的光滑反射)。(c)几乎不受以相同频率工作的其他ToF设备的干扰(观察常规ToF在墙壁和椅子上的误差)。(d)即使在场景曝光期间相机剧烈摇晃时，深度图也不会失真(观察到常规ToF很难消除鬼影错误)

图1所展示的内容确实令人印象深刻，这些成果体现了对极连续波Time of Flight (CW-ToF) 成像技术的显著进步。

(a) 在15米范围内阳光下的实时3D CW-ToF成像：在强烈阳光下（70 klx）进行远距离（如15米）的实时3D成像是一个技术挑战。阳光中的红外线成分可能会干扰ToF相机的工作，因为其使用的也是近红外光。您所描述的系统能够在这样的环境下正常工作，显示出其优异的抗干扰能力和长距离测量的准确性。这对于户外环境或大型室内空间中的实时3D建模和定位至关重要。

(b) 消除大部分全球光传输：全球光（Global Illumination）是指在场景中经过多次反射的光线，它可能导致图像中的不必要反射和眩光。在您的案例中，系统能够在图像捕获期间消除从投影屏幕到会议桌的光滑反射，这表明了先进的图像处理能力，能够有效地区分直接反射和全球光传输，从而提高深度测量的准确性。

(c) 减少同频ToF设备的干扰：当多个