RTOS队列消息

定义消息队列：xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

创建消息队列：gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

发送消息队列：xQueueSend(gpio_evt_queue,&gpio_num,10);

                        xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);

获取消息队列：xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY);

使用流程：

        定义一个队列消息——>创建一个队列消息——>队列消息处理

                队列消息处理：

                        获取队列消息 xQueueReceive

                        向队列发送消息 xQueueSend

                        中断服务中向队列发送消息 xQueueSendFromISR

实例：

        RTOS学习例程1