拉普拉斯变换
拉普拉斯变换是用于分析连续时间信号的工具。它通过将信号从时域转换到复频域，来简化微分方程的求解过程，特别是在控制系统和电路分析中非常有用。
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换将一个时域信号 ( x(t) ) 转换为复频域信号 ( X(s) )。这里的 ( s ) 是一个复数，通常表示为 ( s = \sigma + j\omega )。
公式如下：
X
(
s
)
=
∫
−
∞
∞
x
(
t
)
e
−
s
t
d
t
X(s) = \int_{-\infty}^{\infty} x(t) e^{-st} \, dt
X(s)=∫−∞∞x(t)e−stdt
这个公式的含义是：对于给定的 ( s )，我们将时域信号 ( x(t) ) 乘以 ( e^{-st} ) 并对整个时间范围内进行积分，得到一个新的复频域信号 ( X(s) )。这个变换可以将时域中的微分运算转化为频域中的代数运算，从而简化分析和计算。
拉普拉斯逆变换
拉普拉斯逆变换用于将复频域信号 ( X(s) ) 转换回时域信号 ( x(t) )。公式如下：
x
(
t
)
=
1
2
π
j
∫
σ
−
j
∞
σ
+
j
∞
X
(
s
)
e
s
t
d
s
x(t) = \frac{1}{2\pi j} \int_{\sigma - j\infty}^{\sigma + j\infty} X(s) e^{st} \, ds
x(t)=2πj1∫σ−j∞σ+j∞X(s)estds
这个公式的含义是：通过对复频域信号 ( X(s) ) 乘以 ( e^{st} ) 并在复平面上对 ( s ) 进行积分，可以恢复原始的时域信号 ( x(t) )。
Z变换
Z变换是用于分析离散时间信号的工具。它通过将信号从时域转换到复频域，来简化差分方程的求解过程，特别是在数字信号处理和控制系统中非常有用。
Z变换
Z变换将一个离散时间信号 ( x[k] ) 转换为复频域信号 ( X(z) )。这里的 ( z ) 是一个复数，表示为 ( z = re^{j\Omega} )，其中 ( r ) 是幅度， ( \Omega ) 是角频率。
公式如下：
X
(
z
)
=
∑
k
=
−
∞
∞
x
[
k
]
z
−
k
X(z) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] z^{-k}
X(z)=k=−∞∑∞x[k]z−k
这个公式的含义是：对于给定的 ( z )，我们将离散时间信号 ( x[k] ) 乘以 ( z^{-k} ) 并对所有时间点进行求和，得到一个新的复频域信号 ( X(z) )。这个变换可以将时域中的差分运算转化为频域中的代数运算，从而简化分析和计算。
Z逆变换
Z逆变换用于将复频域信号 ( X(z) ) 转换回时域信号 ( x[k] )。公式如下：
x
[
k
]
=
1
2
π
j
∫
C
X
(
z
)
z
k
−
1
d
z
x[k] = \frac{1}{2\pi j} \int_{C} X(z) z^{k-1} \, dz
x[k]=2πj1∫CX(z)zk−1dz
这个公式的含义是：通过对复频域信号 ( X(z) ) 乘以 ( z^{k-1} ) 并在复平面上的封闭路径 ( C ) 进行积分，可以恢复原始的时域信号 ( x[k] )。
总结
-
拉普拉斯变换 适用于连续时间信号，将微分方程转化为代数方程，简化系统分析。
- 拉普拉斯变换公式: X ( s ) = ∫ − ∞ ∞ x ( t ) e − s t d t X(s) = \int_{-\infty}^{\infty} x(t) e^{-st} \, dt X(s)=∫−∞∞x(t)e−stdt
- 拉普拉斯逆变换公式: x ( t ) = 1 2 π j ∫ σ − j ∞ σ + j ∞ X ( s ) e s t d s x(t) = \frac{1}{2\pi j} \int_{\sigma - j\infty}^{\sigma + j\infty} X(s) e^{st} \, ds x(t)=2πj1∫σ−j∞σ+j∞X(s)estds
-
Z变换 适用于离散时间信号，将差分方程转化为代数方程，简化数字信号处理。
- Z变换公式: X ( z ) = ∑ k = − ∞ ∞ x [ k ] z − k X(z) = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] z^{-k} X(z)=k=−∞∑∞x[k]z−k
- Z逆变换公式: x [ k ] = 1 2 π j ∫ C X ( z ) z k − 1 d z x[k] = \frac{1}{2\pi j} \int_{C} X(z) z^{k-1} \, dz x[k]=2πj1∫CX(z)zk−1dz
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