数学图像上理解卷积与卷积和

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图像上的理解
  1. 卷积的几何解释(重叠面积)

    • 在连续的情况下,卷积可以理解为两个函数图像的重叠面积。具体步骤如下:
      1. 将其中一个函数翻转(通常是冲激响应函数)
      2. 将翻转后的函数沿着水平轴平移
      3. 在每一个平移位置上,计算两个函数的重叠部分的面积(即它们的乘积的积分)
      4. 这个重叠面积随平移位置的变化而变化,形成一个新的函数,这个函数就是卷积的结果
  2. 卷积和的离散点与点之间的卷积
    【 在离散卷积计算中,输出序列的长度通常是输入序列长度之和减去1。因此,对于两个长度为 M 和 N 的序列 x 和 h,它们的卷积结果的长度为 M+N−1 】

    • 在离散情况下,卷积和可以理解为数组与数组之间的点积的累加。具体步骤如下:
      1. 将其中一个序列(数组)翻转
      2. 将翻转后的序列沿着另一个序列进行平移
      3. 在每一个平移位置上,计算两个序列对应位置元素的乘积之和(即点积)
      4. 这个点积随平移位置的变化而变化,形成一个新的序列,这个序列就是卷积和的结果
数学上的理解
  1. 卷积(连续)

    • 数学上,卷积定义为两个函数的乘积的积分,其公式为:
      ( f ∗ g ) ( t ) = ∫ − ∞ ∞ f ( τ ) g ( t − τ )   d τ (f * g)(t) = \int_{-\infty}^{\infty} f(\tau) g(t - \tau) \, d\tau (fg)(t)=f(τ)g(tτ)dτ
      这表示将函数 g 反转并平移后与 f 的重叠区域的积分。
  2. 卷积和(离散)

    • 在离散情况下,卷积和定义为两个序列的点积之和,其公式为:
      y [ n ] = ∑ k = − ∞ ∞ x [ k ] h [ n − k ] y[n] = \sum_{k=-\infty}^{\infty} x[k] h[n - k] y[n]=k=x[k]h[nk]
      这表示将序列 h 反转并平移后与 x 对应位置的元素相乘,再将这些乘积求和。
例子

假设我们有两个序列 x 和 h : x = [1, 2, 3] h = [4, 5, 6]

它们的卷积和可以通过以下步骤计算:

  1. 将 h 翻转: h f l i p p e d = [ 6 , 5 , 4 ] h_{flipped} = [6, 5, 4] hflipped=[6,5,4]
  2. h f l i p p e d h_{flipped} hflipped 平移并与 x 逐元素相乘并求和:

y [ 0 ] = 1 ⋅ 6 + 0 ⋅ 5 + 0 ⋅ 4 = 6 y [ 1 ] = 2 ⋅ 6 + 1 ⋅ 5 + 0 ⋅ 4 = 17 y [ 2 ] = 3 ⋅ 6 + 2 ⋅ 5 + 1 ⋅ 4 = 38 y [ 3 ] = 0 ⋅ 6 + 3 ⋅ 5 + 2 ⋅ 4 = 23 y [ 4 ] = 0 ⋅ 6 + 0 ⋅ 5 + 3 ⋅ 4 = 12 \begin{align*} y[0] &= 1 \cdot 6 + 0 \cdot 5 + 0 \cdot 4 = 6 \\ y[1] &= 2 \cdot 6 + 1 \cdot 5 + 0 \cdot 4 = 17 \\ y[2] &= 3 \cdot 6 + 2 \cdot 5 + 1 \cdot 4 = 38 \\ y[3] &= 0 \cdot 6 + 3 \cdot 5 + 2 \cdot 4 = 23 \\ y[4] &= 0 \cdot 6 + 0 \cdot 5 + 3 \cdot 4 = 12 \\ \end{align*} y[0]y[1]y[2]y[3]y[4]=16+05+04=6=26+15+04=17=36+25+14=38=06+35+24=23=06+05+34=12

结果是:y = [6, 17, 38, 23, 12] ,这就是 x 和 h 的卷积和。

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