Linux简易设备驱动程序

1.包含头文件

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>

2.驱动模块的出口和入口

module_inti();
module_exit();

3.实现功能

static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_INFO "Enter: %s\n",__func__);
	return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_INFO "Enter: %s\n",__func__);
}

4.声明作者、许可证

MODULE_AUTHOR("JAY@zhen");
MODULE_LICENSE("GPL");

5.编译

Makefile代码

obj-m :=hello.o
KDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	`rm -rf *.o *~ .depend.*

hello.o是中间文件，obj-m表示把文件hello.o作为"模块"进行编译，不会编译到内核，但是会生成一个独立的 “hello.ko” 文件。KDIR表示内核路径，PWD表示当前路径，shell pwd 获取当前路径

命令行输入make编译

驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块： insmod和 modprobe，insmod是最简单的模块加载命令，此命令用于加载指定的.ko 模块，然后加载hello.ko

sudo insmod hello.ko

查看内核log

dmesg

尾行出现字样

Enter: hello_init

驱动模块的卸载使用命令rmmod即可

sudo rmmod hello.ko

尾行出现字样

Enter: hello_init      
Enter: hello_exit