【USART】串口协议

一、通信接口

• 通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
• 通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

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二、串口通信简介

• 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
• 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

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三、串口硬件电路

• 简单双向串口通信有两根通信线（发送端 TX 和接收端 RX ）
• TX 与 RX 要交叉连接
• 当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
• 当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

• 一般串口通信的模块都有4个引脚（VCC、TX、RX、GND）

//VCC和GND供电，TX和RX是通信的引脚

//TX和RX是单端信号，它们的高低电平都是相对于GND的，因此严格上来说GND也算是通信线

• 串口通信的TX、RX、GND是必须要接的

1）如果两个设备都有独立供电，VCC可以不接

2）如果其中一个设备没有供电，比如设备1是STM32（有独立供电），设备2是蓝牙串口模块（没有独立供电），那么就需要将蓝牙串口的VCC和STM32的VCC接在一起，STM32通过这根线向右边的子模块供电（供电电压按照子模块要求）

• 电平标准是数据 1 和数据 0 的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：

1）TTL 电平（最常见）： +3.3V 或 +5V 表示【 1】 ， 0V 表示【 0】

2）RS232 电平（负逻辑）： -3~-15V 表示【 1】 ， +3~+15V 表示【 0】

3）RS485 电平：两线压差 +2~+6V 表示【 1】 ， -2~-6V 表示【 0】 （差分信号）（距离超远）

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四、串口协议软件部分

• 波特率：串口通信的速率（每秒传输码元的个数，单位是码元/s，或者波特Baud）

//串口一般使用【异步通信】，需要双方约定一个通信速率

• 比特率：每秒传输的比特数，单位是bit/s，或者叫bps
  • 在二进制调制的情况下一个码元就是一个bit，此时波特率=比特率
  • 单片机的串口通信基本都是二进制调制

• 起始位：标志一个数据帧的开始，固定为 低电平

//以下图为例，首先串口的 空闲状态是高电平，也就是没有数据传输的时候，引脚必须要置高电平作为空闲状态

//需要传输的时候必须先发送一个【起始位】（低电平）来打破空闲状态的高电平，产生一个 下降沿

//下降沿告诉接收设备这一帧数据要开始了

• 数据位：数据帧的有效载荷， 1 为高电平， 0 为低电平，低位先行

//EX：发送一个字节【0x0F】（0000 1111），数据从低位开始发送（低位先行）

//数据位从左到右依次为【1111 0000】（低位的0先进入数据位以发送）

• 校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

//此处串口使用的是【奇偶校验】的数据验证方法

//【奇偶校验】可以判断数据传输是不是出错了，如果数据出错了可以选择丢弃或者要求重传

//校验可以选择3种方式，无校验（图1）、奇/偶校验（图2）

• 停止位：用于数据帧间隔，固定为 高电平

//同时也为下一个起始位做准备（方便产生下一次的下降沿）

//如果之后没有数据了，引脚正好也因停止位置高电平，代表空闲状态

• 串口中，每一个字节都装载在一个数据帧里面，每个数据帧都由起始位、数据位和停止位组成

//此处数据位有8个，代表一个字节的8位

//此处数据位有8个，还可以在数据位的最后加一个奇偶校验位，这样数据位总共就是9位

//其中有效载荷是前8位，代表一个字节，校验位跟在有效载荷后面占1位

//如果使用了【奇/偶校验】，那么包括校验位在内的9位数据会出现奇/偶数个1（通过控制这一位是0/1来校验）

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五、串口通信的时序实际波形

• 测量方法：把探头的GND接在负极，探头接在发送设备的TX引脚，当发送数据就能捕捉到这些波形

//TX引脚输出定时翻转的高低电平

//RX引脚定时读取引脚的高低电平

//每个字节【数据】加【起始位】、【停止位】、【可配置的校验位】打包成数据帧，依次输出在TX引脚，另一端RX引脚依次接收

• （左上）第一个波形：发送一个字节数据【0x55】，在TX引脚输出的波形

//波特率9600，所以每一位的时间为1/9600=104us，一帧10位共1000us左右

//未发送数据时是空闲状态（高电平）

//数据帧开始，先发送起始位，产生下降沿，代表数据帧开始

//数据【0x55】转为二进制【0101 0101】，低位先行，数据位从左到右依次为【1010 1010】（低位的0先进入数据位以发送）

• （右上）第一个波形：发送一个字节数据【0x55】，在TX引脚输出的波形

//波特率4800，所以每一位的时间为1/4800=208us，为波特率9600的一倍波形时长，一帧10位共2000us左右

• （右）第二个波形：发送一个字节数据【0x55】，增加了一个【偶校验位】

//数据【0x55】转为二进制【0101 0101】，低位先行，数据位从左到右依次为【1010 1010】（低位的0先进入数据位以发送）

//数据位有4个1，所以偶校验位为低电平，数据位+校验位的1个数为4（偶）

• （右）第三、四个波形：发送一个字节数据【0x55】，增加了【停止位】的变化

//串口的停止位可以进行配置，可以选择1位、1.5位、2位等

//第三个波形：【1位停止位】，连续发送两个0x55，两个数据帧会接在一起，中间没有空闲状态

//第四个波形：【2位停止位】，连续发送两个0x55，这里停止位就是两位的宽度，中间没有空闲状态，两个数据分隔的更宽

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