【DMA】直接存储器存取

一、DMA简介

• DMA （ Direct Memory Access ）直接存储器存取
• DMA 可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须 CPU 干预，节省了 CPU 的资源

//外设：指外设的寄存器，一般是外设的数据寄存器DR（Data Register），比如ADC的数据寄存器，串口的数据寄存器

//存储器：运行内存SRAM和程序存储器Flash，是存储变量数组和程序代码的地方

• 12 个独立可配置的通道： DMA1 （ 7 个通道）， DMA2 （ 5 个通道）

• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

//软件触发： 存储器和存储器之间的高速数据传输（比如：Flash——>SRAM）

DMA会一股脑地把这些数据以最快的速度全部转运完成

//硬件触发： 外设和存储器 之间的高速数据传输（ 比如转运ADC的数据）

DMA不会一股脑地传送数据，而是触发一次DMA再转运一次

//DMA每个通道的硬件触发源是不一样的，使用某个外设的硬件触发源，就得使用它连接的那个通道

• STM32F103C8T6的 DMA 资源： DMA1 （ 7 个通道）

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二、存储器映像（STM32都有哪些存储器，这些存储器又被安排到了哪些地址上）

• ROM：只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器
• RAM：随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器

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三、DMA框图

• 为了高校有条理地访问存储器，图中设计了【总线矩阵】（梯形）

【总线矩阵】的左端是【主动单元】，拥有存储器的访问权

【总线矩阵】的右端是【被动单元】，它们的存储器只能被左边的主动单元读写

• 主动单元：【DCode】、【系统总线】、【DMA】（DMA1、DMA2、//以太网外设DMA暂时不管）
• 内核有【DCode】和【系统总线】可以访问右边的存储器

//【DCode】总线是专门访问Flash的，【系统总线】是访问其他东西的

• 由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权
• DMA1和DMA2各有一条DMA总线
• DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，各个通道可以分别设置它们转运数据的源地址和目的地址，可以各自独立工作
• DMA内部【仲裁器】：虽然多个通道可以独立转运数据，但最终DMA总线只有一条，所有通道只能分时复用这条DMA总线

//如果产生了冲突，由【仲裁器】根据通道的优先级来决定谁先用，谁后用

//另外：在【总线矩阵】（梯形）里也设计了【仲裁器】，如果DMA和CPU都要访问同一目标，DMA会暂停CPU的访问以防止冲突，但【总线仲裁器】仍会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常工作

• DMA内还有【AHB从设备】，也就是DMA自身的寄存器（配置DMA参数），通过【桥】连接到了右边的【AHB】总线

因此DMA既是总线矩阵的主动单元——可以读写各种存储器；也是AHB总线上的被动单元——内部AHB从设备可以被CPU配置

• 从右向左是【DMA请求】（DMA的硬件触发源），右边的触发源是各个外设

//比如ADC转换完成、串口接收到数据，需要触发DMA转运数据时，通过这条线路向DMA发出硬件触发信号，DMA执行数据转运

//CPU或DMA直接访问Flash的话，只可读而不可写

//SRAM是运行内存，可以任意读写

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三、DMA基本结构

• DMA的数据转运，可以是从外设到存储器，也可以是从存储器到外设，具体的方向通过【方向】参数进行控制

//还有一种转运方式就是存储器到存储器（Flash到SRAM、SRAM到SRAM）

//由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash、Flash到Flash的转运操作

• 【外设参数】、【存储器参数】

1）外设端的起始地址：决定数据从哪里来，到哪里去

2）数据宽度：指定一次转运要按多大的数据宽度进行，可以选择字节Byte（8位）、半字HalfWord（16位）、字Word（32位）

3）地址是否自增：指定一次转运完成后，下一次的转运是否要将地址移动到下一个位置（相当于指针，p++）

//如果要进行【存储器到存储器】的数据转运，需要把其中一个存储器的地址放在【外设站点】，在外设起始地址里写Flash或者SRAM的地址，那么存储器就会去Flash或SRAM找数据

• 传输计数器：用来指定总共需要转运几次，传输计数器是一个自减计数器

//比如给传输计数器写5，那么DAM就只能进行5次数据转运，每转运一次计数器的数就会减1，当减到0时DMA不再进行数据转运

//另外：减到0之后，之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置，以方便DMA之后开始新一轮的转运

• 【自动重装器】：传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到初始值 （不重装：单次模式；重装：循环模式）

//比如最初传输计数器写5，如果不使用自动重装器，那么转运5次后DMA就结束了；

//如果使用自动重装器，那么转运5次，传输计数器减到0后，就会立即重装到初始值5

• DMA触发控制：触发，就是决定DMA需要在什么时机进行转运的
• 触发源：硬件触发、软件触发，具体选择由【M2M（Memory to Memory）存储器到存储器】参数决定

//【M2M】置1——软件触发；【M2M】置0——硬件触发

• 软件触发：以最快的速度连续不断地触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成这一轮转换（可理解为连续触发）

//适用于存储器到存储器的转运

//【软件触发】和【循环模式】不能同时用，【软件触发】——努力把传输计数器清零，【循环模式】——清零后自动重装

//如果同时用，DMA就一直重装一直清零，根本停不下来

• 硬件触发：硬件触发源可以选择【ADC】、【串口】、【定时器】等等
• 当硬件达到转运时机，传一个信号过来触发DMA进行转运

//使用硬件触发的转运一般都是与外设有关的转运

//转运时刻有时机要求，如【ADC转换完成】、【串口收到数据】、【定时时间到】

• 开关控制

//当给DMA使能后，DMA准备就绪就可以进行转运了

• DMA工作条件

1）开关控制，DMA_Cmd必须使能

2）传输计数器必须大于0

3）触发源，必须有触发信号，触发一次转运一次，传输计数器自减一次；当传输计数器等于0，且没有自动重装时，无论是否触发，DMA都不会再进行转运

//解决方法：先给DMA_Cmd(DISABLE)关闭DMA，再为传输计数器写入一个大于0的数，再DMA_Cmd(ENABLE)开启DMA

//注意：写传输计数器时必须先关闭DMA再进行写入，不能在DMA开启时写传输计数器

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四、DMA请求

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V

对应

• 【EN】决定数据选择器（梯形）是否工作——【EN】=0，数据选择器不工作；【EN】=1，数据选择器1工作
• 【MEM2MEM】——【MEM2MEM】=1，选择软件触发；【MEM2MEM】=0，选择硬件触发
• 【外设请求信号】（硬件触发源）：每个通道的硬件触发源不同，需要使用某个硬件触发源时，就必须使用其所在通道

//如果需要用ADC1触发的话，则需要选择通道1

//如果使用软件触发的话，通道则可以任意选择

• 【外设请求信号】（硬件触发源）的选择取决于把哪个外设对应的DMA输出函数开启了

• 之后这7个触发源进入仲裁器，进行优先级判断，最终产生内部的DMA1请求

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五、数据宽度与对齐

• 数据转移的两个站点各自都有一个数据宽度的参数，如果数据宽度一样就是正常的一个个转运

• 如果数据宽度不一样，参考表中数据执行
• 第一列【源端宽度】，第二列【目标宽度】，第三列【传输数目】（注意地址）

//当源端和目标都是【8位】时：

//转运第一步，在源端的0位置读数据B0，在目标的0位置写数据B0

// 转运第二步，在源端的1位置读数据B1，在目标的1位置写数据B1

//转运第三步…………

总结：目标数据宽度=源端数据宽度，正常一位位转运

//当源端是【8位】，目标是【16位】时：

//转运第一步，在源端的0位置读数据B0，在目标的0位置写数据00B0

//转运第二步，在源端的1位置读数据B1，在目标的2位置写数据00B1

// 转运第三步…………

总结：源端数据宽度<目标数据宽度，目标数据在前面多出来的空位补0

//当源端是【16位】，目标是【8位】时：

//转运第一步，在源端的0位置读数据B1B0，在目标的0位置写数据B0

//转运第二步，在源端的1位置读数据B3B2，在目标的1位置写数据B2

// 转运第三步…………

总结：源端数据宽度>目标数据宽度，目标数据舍弃源端数据多出来的高位

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六、数据转运+DMA

任务：将SRAM里的数组DataA，转运到另一个数组DataB中

EX：如何根据【DMA基本结构】图中参数进行配置

• 起始地址

//【外设地址】——DataA数据的首地址；【寄存器地址】——DataB数据的首地址

• 数据宽度

//两个数组的类型都是uint8_t，因此数据宽度都按【8位的字节传输】

• 地址是否自增

//两个数据转运的位置一一对应，转运完DataA[0]和DataB[0]后，两个站点的地址都应该【自增】，移动到下一个数据的位置

• 方向参数

//【外设站点】——>【存储器站点】

• 传输计数器

//数据需要转运7次，所以传输寄存器给7

• 自动重装器

//暂时不需要，单次模式一次性转运就行

• 触发选择部分

//使用【软件触发】（存储器[SRAM]到存储器[SRAM]的数据转运），不需要等待硬件时机，尽快转运完成就行

• 调用DMA_Cmd函数给DMA使能

//数据就从DataA转运到DataB了，转运7次后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成

//这里的数据转运是一种复制转运，转运完成后DataA的数据并不会消失

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七、ADC扫描模式+DMA

• 左边是ADC扫描模式的执行流程
• 有7个通道，触发一次后，7个通道依次进行AD转换，转换结果放在ADC_DR数据寄存器里面

//配合DMA完成：在每次单独的通道转换完成后，进行一个DMA数据转运，并且目的地址进行自增，这样数据就不会被覆盖了

DMA配置为

• 【外设地址】——ADC_DR数据寄存器的地址
• 【存储器地址】——在SRAM中定义一个数组ADValue，把ADValue的地址当作存储器的地址
• 【数据宽度】——因此ADC_DR和SRAM数组ADValue都是uint16_t，所以数据宽度都是【16位的半字传输】
• 【地址是否自增】——【外设地址】不自增；【存储器地址】自增
• 【传输方向】——【外设站点】到【存储器站点】
• 【传输计数器】——通道有7个，所以计数7次
• 【自动重装器】——ADC如果是【单次扫描】——不自动重装（转换一轮停止）；ADC如果是【连续扫描】——自动重装
• 【触发选择】——ADC_DR值在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运时机需要和ADC单个通道转换完成同步

//因此DMA的触发源选择【ADC的硬件触发】

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