初识SysTick
SYSTick系统滴答定时器是Cortex-M处理器内部的一个小型定时器,它是最简单的一个定时器,SysTick是简单的向下计数的24位计数器,可以使用处理器时钟或外部参考时钟。
以上信息可以得出(1)它是从大往小计数的(2)它可以从(2^24)-1计到0
工作过程
它的工作过程是:你设定一个值,系统滴答定时器将这个之按照一个周期减一次工作,减到0是若开启中断就触发异常,之后定时器自动把该值还原为初值。
SysTick的操作
SysTick的四个寄存器
SysTick有四个寄存器,他们分别是SysTick控制和状态寄存器、SysTick重装载值寄存器、SysTick当前值寄存器、SysTick校准值寄存器。
SysTick控制和状态寄存器
控制和状态寄存器可以控制定时器的时钟,不同的时钟可以给定时器提供不同的频率,例如我选择10Hz的时钟,那么定时器就会1/10秒减少一次你给的初值.
SysTick重装载值寄存器
重装载值寄存器就是你让定时器从几开始数