STM32 学习（系统滴答定时器）

一、Systick介绍

Systick 的信号来源于系统时钟，不分频为168MHz，8 分频为 21MHz，从下图的时钟树就可以看出来。 ---这是F4的，，F1的位72MHz的

😡F10系列的滴答时钟---72Mhz

二、4个寄存器控制SysTick定时器

♈控制及状态寄存器（CTRL）

因为是查询式,所以我们不用第1位

• 0位(打开滴答时钟)
• 2位(选择时钟源,我们一般选择外部时钟源)
• 16位(查看是否数到了零)

♈重装载数值寄存器（LOAD）

        这个寄存器就比较简单了，这个就是重新向滴答时钟里加载计时次数，可以看到总共有24位可设置，所以重新加载值最大不能超过24位。

♈当前数字寄存器（VAL）

这个寄存器作用在读取的时候返回当前计数值，在写入的时候就是计数器清零，同时还清除掉了SysTick->CTRL第16位的标志。

♈校准数值寄存器（CALIB）

😀以上四种寄存器，我们常用的有：

• SysTick->CTRL（控制和状态寄存器）
• SysTick->RELOAD(重装载数值寄存器)
• SysTick->VAL(当前数值寄存器)

 三、Systick 延迟思路解析及实现（库函数版）

🌖实现思路：

利用 systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每过一个系统时钟周期计数器进行减，直到计数到 0时，SysTick计数器会自动重装初值并继续计数，同时触发中断。

在时钟树里可以看到，对于Cortex时钟，有两种选择方法，

一、是选用经过八分频的外部时钟源，

二、是选用内核时钟，我们一般在设置的时候选用八分频后的外部时钟源，我们之前设置了系统时钟为168MHZ,经过八分频后变为了21MHZ，也就是说，滴答时钟的频率是21MHZ，那让滴答时钟计1次，时间过去了1/21μs，滴答时钟计21次，才是1μs，于是我们有了以下的设计：

• 计1μs：我们向计数器里放入21
• 计1ms：我们向计数器里放入21000
  1ms（毫秒）=1μs（微秒）
  配置滴答时钟步骤如下：
• 1、清空计数器
• 2、重新装载数值
• 3、打开定时器
• 4、等待计时器数到0
• 5、关闭计数器
• 6、清空计数器

/********************
🌖4个Systick寄存器

👉CTRL： Systick控制和状态寄存器

👉RELOAD(LOAD)： Systick自动重装载初值寄存器

👉VAL： Systick当前值寄存器

👉CALIB： Systick校准寄存器

1.选择时钟频率为 24MHz 的时钟，即周期为 1/24000000s---计21个数为1us
2.VAL中存放的数值在每一个Systick周期后减1，当减为0后，VAL就会从LOAD中加载初值，再进行倒计数。

    ******计US******
    //2^24 -1=16777215=0xffffff
    SysTick->VAL=0;//计数器清零
    SysTick->LOAD=num*24; //设置重装值
    SysTick->CTRL|=1;//使能计数器
    while(!(SysTick->CTRL &(1<<16)));//阻塞判断定时时间是否到达,判断SysTick->CTRL的位
    SysTick->CTRL =0; //失能滴答定时器
********************/

void delay_new_us(u32 num)
{

	
	u32 dealer;//商
	u32 rem;//余数
	u32 temp;
	dealer=(21*num/0xffffff);//2^24 -1=16777215=0xffffff
	rem=(21*num)%0xffffff;
	while(dealer)//商大于0时
	{
		SysTick->LOAD=(u32)0xffffff; //装载最大可装载值
		SysTick->VAL=0; //清空计数器
		SysTick->CTRL|=1;       //使能计数器，开始计数
		do
		{
			temp=SysTick->CTRL;
		}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）)
		dealer--;
		if(!dealer)//a为0，表示装载最大可装载值的次数用完
		{
			SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
		}
	}
	
	SysTick->LOAD=rem;//装载余数
	SysTick->VAL =0x00;	//清空计数器
	SysTick->CTRL|=1;       //重新使能计数器，开始计数
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）) 
	
	SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}

😲代码解析：

        通过个人改良，原本的滴答正常配置只能计2^23个数，就是798MS左右就爆了，但我通过取余的方式，将取最大数值的余数出来，再重装进去，重新定时，就可以实现超过一秒的定时，这样重复重装-------MS的延时同理，，*21000就行

😲注意：

        主函数必须进行滴答定时初始化函数的调用，不然使用不了

四、附上代码

😲封装成延时函数用就行，很精准

SysTick.c

#include "SysTick.h"

void SysTick_Init(void)
{	
	SysTick->CTRL &=~(1<<2);//选择时钟源为21MHZ--寄存器
	//SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //--库函数
	SysTick->VAL=0;//计数器清零
}


void delay_new_us(u32 num)
{

	
	u32 dealer;//商
	u32 rem;//余数
	u32 temp;
	dealer=(21*num/0xffffff);//2^24 -1=16777215=0xffffff
	rem=(21*num)%0xffffff;
	while(dealer)//商大于0时
	{
		SysTick->LOAD=(u32)0xffffff; //装载最大可装载值
		SysTick->VAL=0; //清空计数器
		SysTick->CTRL|=1;       //使能计数器，开始计数
		do
		{
			temp=SysTick->CTRL;
		}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）)
		dealer--;
		if(!dealer)//a为0，表示装载最大可装载值的次数用完
		{
			SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
		}
	}
	
	SysTick->LOAD=rem;//装载余数
	SysTick->VAL =0x00;	//清空计数器
	SysTick->CTRL|=1;       //重新使能计数器，开始计数
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）) 
	
	SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}

void delay_new_ms(u32 num)
{
	
	u32 a;//商
	u32 b;//余数
	u32 temp;
	a=(21000*num/0xffffff);//2^24 -1=16777215=0xffffff
	b=(21000*num)%0xffffff;
	while(a)//商大于0时
	{
		SysTick->LOAD=(u32)0xffffff; //装载最大可装载值
		SysTick->VAL=0; //清空计数器
		SysTick->CTRL|=1;       //使能计数器，开始计数
		do
		{
			temp=SysTick->CTRL;
		}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）)
		a--;
		if(!a)//a为0，表示装载最大可装载值的次数用完
		{
			SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
		}
	}
	
	SysTick->LOAD=b;//装载余数
	SysTick->VAL =0x00;	//清空计数器
	SysTick->CTRL|=1;       //重新使能计数器，开始计数
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(0x10000)));//while(计数器未使能&&（！CTRL计数器倒计数到0）) 
	
	SysTick->CTRL&=0xfffffffe;//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	
}

SysTick.h

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include "stm32f4xx.h"

void SysTick_Init(void);//初始化滴答时钟
void delay_new_us(u32 num);
void delay_new_ms(u32 num);

#endif

😏x形参就不用说了吧，这个给多少数值对应延时多少